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龙图腾网获悉青岛啤酒股份有限公司青岛啤酒厂申请的专利一种用于纸箱包装生产设备的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667211.0，技术领域涉及：B65B43/12；该发明授权一种用于纸箱包装生产设备的机械手是由孟庆尚;刘广丰;赵维成;肖刚;宋森;张冠军;丁志浩;聂鑫;李龙生设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于纸箱包装生产设备的机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于纸箱包装生产设备的机械手，包括固定板，所述固定板的底部设有电机，所述固定板的顶部设有旋转柱一，所述旋转柱一的底部通过输送轴与所述电机连接，所述旋转柱一的顶部设有旋转柱二，所述旋转柱二的顶部设有旋转柱三，所述旋转柱三的顶部设有旋臂一，所述旋臂一另一侧设有连接杆，所述连接杆远离所述旋臂一的一侧设有旋臂二，所述旋臂二底部远离所述连接杆的一端设有旋转柱四，所述旋转柱四的底部设有第一气缸，所述第一气缸内设有相配合的第一气杆，所述第一气杆贯穿于所述第一气缸，所述第一气杆的底部设有第二气缸，所述第二气缸内设有相配合的第二气杆，保持箱体被夹持后不会受到其他的作用力下发生偏移。

本发明授权一种用于纸箱包装生产设备的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于纸箱包装生产设备的机械手，其特征在于，包括固定板1，固定板1的底部设有电机2，固定板1的顶部设有旋转柱一3，旋转柱一3的底部通过输送轴与电机2连接，旋转柱一3的顶部设有旋转柱二4，旋转柱二4的顶部设有旋转柱三5，旋转柱三5的顶部设有旋臂一6，旋臂一6另一侧设有连接杆7，连接杆7远离旋臂一6的一侧设有旋臂二8，旋臂二8底部远离连接杆7的一端设有旋转柱四9，旋转柱四9的底部设有第一气缸10，第一气缸10内设有相配合的第一气杆11，第一气杆11贯穿于第一气缸10，第一气杆11的底部设有第二气缸12，第二气缸12内设有相配合的第二气杆13，第二气杆13的底部设有夹持部，夹持部下部两侧设有对称式的夹持板14，夹持板14对应侧边均设有若干个半球状吸球15，夹持板14的底部均设有空腔底座16，空腔底座16底部两侧均设有辅助机构； 辅助机构包括连接柱17，连接柱17贯穿于空腔底座16的底部，连接柱17的底部设有转盘18，转盘18的底部设有V型调节块19，V型调节块19底部外侧两端均穿插设有插轴20，插轴20的底部均设有限位轮21；V型调节块19的顶部一侧靠近转盘18的一端设有弹簧连接件二22，空腔底座16的底部内侧外端处设有弹簧连接件一23，弹簧连接件一23与弹簧连接件二22之间设有弹簧一24；空腔底座16的底部外侧中心位置处设有限位杆25，第一气缸10与旋转柱二4侧边之间设有横架26，半球状吸球15采用橡胶材质制作形成，半球状吸球15的表面上均设有若干个颗粒，夹持板14均由若干个断层柱组成，每个断层柱之间均为连接状态，断层柱的内侧均设有若干个通孔37，半球状吸球15分别位于相对应的通孔37处，断层柱内靠近通孔37一侧均设有驱动器，驱动器的一端均连接有轴，轴均贯穿于夹持板14，轴外端均设有齿轮一38，齿轮一38的一侧且位于通孔37处均设有相啮合的齿轮二39，齿轮二39的内壁均设有内螺纹，齿轮二39的中部均穿插设有与内螺纹相配合的螺纹杆40，螺纹杆40均贯穿于夹持板14；螺纹杆40内端位于断层柱内部一侧均设有推板41，推板41远离螺纹杆40的一侧两端均设有槽口一42，槽口一42内均设有调节件一43，调节件一43两端均设有槽口二44，槽口二44内均设有调节件二45；调节件二45远离调节件一43的一侧两端均设有限位盘46，限位盘46远离调节件二45的一侧均设有顶杆47，顶杆47均贯穿于通孔37，顶杆47的外端均设有外板48，半球状吸球15分别固定在相对应的外板48上。

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