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龙图腾网获悉中交四航工程研究院有限公司申请的专利一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411438679.2，技术领域涉及：B65G54/00；该发明授权一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法是由应宗权;王雪刚;董洪静;左华楠;林美鸿设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法，属于沉管运输领域；本发明通过将沉管管节气垫悬浮装置分为气垫悬浮单元、分区控制单元、通讯单元和中央控制单元，实现对沉管管节的智能化气垫悬浮运输；通过该方法能够智能化的控制每个分区的悬浮高度、速度和整个沉管管节的运输角度，在对沉管管节运输过程中具有：降低摩擦力和地面振动、高效搬运、精确操控、适应多种地形、减少对地面造成损害、环保和安全的优点。

本发明授权一种沉管管节气垫悬浮装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种沉管管节气垫悬浮装置，其特征在于，所述装置包括： 气垫悬浮单元、分区控制单元、通讯单元和中央控制单元； 所述气垫悬浮单元包括：气垫悬浮装置；所述气垫悬浮装置指利用空气压力产生气垫，使目标物体悬浮在空中的装置；在沉管管节运输车底部设计气垫悬浮装置，使得运输车在运输过程中悬浮在地面上；沉管管节具有结构大、重量高的特性，因此运送沉管管节要有多辆运输车同时完成，同时，在每辆运输车的底部均要设计气垫悬浮装置，所有气垫悬浮装置同时工作，完成对沉管管节的运输工作； 所述分区控制单元包括：传感器模块和控制模块；通过将悬浮运输区域划分成多个分区，并在每个分区上安装传感器和控制器，实现对各个分区的实时监测和分区控制；将每个车辆看做一个分区和多个车辆看做一个分区；分区以后，确定各分区对应参数状态阈值，所述对应参数包括：悬浮高度，速度和对应分区管节倾斜角度；确定各分区对应参数状态阈值的方法为：悬浮高度阈值的确定：在理想状态下，悬浮高度为管节直径的5%到10%之间，因此选择悬浮高度阈值在管节直径的5%到10%；速度阈值的确定：通常，运输速度范围选择在0.5到2ms，选择各分区车辆运输速度阈值在0.5到2ms；对应分区管节倾斜角度的确定：通过 SolidWorks三维建模软件建立沉管管节气垫悬浮整个系统的三维模型；通过建立的三维模型进行模拟，使管节处于不同状态，包括安全状态和不安全状态；从而确定不同分区管节倾斜角度的状态阈值；同时，通过三维模拟对车辆悬浮高度和运行速度进行模拟，进一步优化悬浮高度阈值和速度阈值； 所述通讯单元包括：通讯设备；通过在每个分区安装通讯设备，形成整个悬浮运输区域的分布式通信系统，实现各分区的控制模块实时交换信息； 所述中央控制单元指中央控制服务器，包括：人工智能控制模块、能源管理模块和人机交互模块；所述人工智能控制模块指通过人工智能技术对实时采集的各个分区的数据信息进行分析，根据分析结果实现包括最优路径、调整悬浮高度、速度和分区调控的目的；所述能源管理模块通过传感器监测的各分区的能源消耗情况，采用智能能源管理算法，根据不同分区的工作负荷进行能源分配；所述人机交互模块指实时监控界面，实时监控界面指操作人员通过实时监控界面能够实时监测包括悬浮运输车的状态和管节位置信息；同时，操作人员能够通过界面进行远程控制和干预，实现人机协同。

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