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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411298487.6，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法是由陈焱明;崔越;陈奕恒;蔡欣宇;尹昌贵;李国立;陈瑶;夏家康;姜淼森;邹新灿设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法，包括：采用提取中心线再生成折点的方法将长江航道抽象为一条折线；将船舶位置与长江航道位置相关联，判定船舶在长江航道内的位置区域，得到每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据；根据每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据得到每艘船舶按时间排序的拐点轨迹数据，拐点包括出发点、船舶发生转向的拐弯点以及到达点；遍历预设时间内所有长江航道内的船舶的拐点轨迹数据，分析得到长江航道每一位置区域所通过的船舶数量，计算得到长江航道的船舶交通流量。本发明能够量化长江航道内每2km区域的船舶交通流量，为长江航道的航运安全、航道维护及船舶调度提供了重要参考。

本发明授权一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于拐点识别的长江航道船舶流量分段量化方法，其特征在于，所述长江航道船舶流量分段量化方法包括以下步骤： S1：采用提取中心线再生成折点的方法将长江航道抽象为一条折线；具体包括： S11：提取长江航道中心线； S12：在长江航道中心线上间隔预设距离生成多个折点，以上游到下游升序的原则赋予各折点编号，连线生成抽象的长江航道； S2：长江航道船舶交通流量统计；具体包括： S21：将船舶位置与长江航道位置相关联，判定船舶在长江航道内的位置区域，得到每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据； S22：根据每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据得到每艘船舶按时间排序的拐点轨迹数据，拐点包括出发点、船舶发生转向的拐弯点以及到达点； S23：遍历预设时间内所有长江航道内的船舶的拐点轨迹数据，分析得到长江航道每一位置区域所通过的船舶数量，计算得到长江航道的船舶交通流量； 步骤S21进一步包括： 确定长江航道内各AIS数据点PiXi,Yi，将各AIS数据点的坐标与抽象长江航道中等间距的各折点坐标进行对比，其中上标N代表折点所在的区域编号，找到与AIS数据点最近且XNXi的折点坐标，将找到的折点坐标的编号作为AIS数据点在长江航道内的位置区域； 步骤S22进一步包括： 获取每艘船舶按时间排序的映射轨迹数据J＝{P1,P2,……,Pn}，Pi＝{Xi,Yi,ti,Ni}，i＝1,2,...,n；Pi表示船舶轨迹中第i个AIS数据点映射得到的折点编号，Xi,Yi表示折点Pi的坐标；ti表示第i个AIS数据点的时间戳，Ni表示所在长江航道的位置区域； 根据时间戳得到出发点Go和到达点Gd； 根据连续相邻时间点位置区域编号的大值确定下游转上游的拐点所在的长江航道位置区域编号，将该位置区域编号记为Nd；依次计算相邻时间点的AIS数据点PiXi,Yi与最近折点坐标的距离，将距离最大的点作为下游转上游的拐弯点Gx； 根据连续相邻时间点位置区域编号的小值确定上游转下游的拐点所在的长江航道位置区域编号，将该位置区域编号记为Nx；依次计算相邻时间点的AIS数据点PiXi,Yi与最近折点坐标编号值加一的的距离，将距离最大的点作为上游转下游的拐弯点Gs； 将识别出的拐点按时间大小排序得到每艘船舶按时间排序的拐点轨迹数据和分别表示第一个和第二个拐弯点。

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