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龙图腾网获悉柳州五菱新能源汽车有限公司申请的专利一种碰撞检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386117.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种碰撞检测方法及装置是由马生凌;袁智军;梁力;黄海;黄重棱;唐浩;杨喆;陆正乾;俞星河;梁富;王玉江设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种碰撞检测方法及装置，涉及行驶控制技术领域。该方法应用于第一智能车，包括：响应于第一智能车开始执行针对障碍物的绕障过程，获取第一智能车的行驶速度、第一距离、实时位置和绕障结束位置、以及第二车辆的行驶速度和实时位置；基于第一智能车的行驶速度和第一距离，得到第一时间；基于第一时间和第二车辆的行驶速度，得到第二距离；基于第一智能车的实时位置、第二车辆的实时位置、绕障结束位置以及第二距离，检测第一智能车和第二车辆之间是否存在碰撞风险。本申请实现了第一智能车在绕障过程中与相邻车道中的对向来车的碰撞风险的检测，以避免第一智能车在绕障过程中与对向来车发生碰撞，从而提高第一智能车的行驶安全性。

本发明授权一种碰撞检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于第一智能车，所述方法包括： 响应于所述第一智能车开始执行针对障碍物的绕障过程，获取所述第一智能车的行驶速度、第一距离、实时位置和绕障结束位置、以及第二车辆的行驶速度和实时位置；其中，所述第一距离是所述第一智能车完成绕障过程的行驶方向上的距离，所述绕障结束位置为所述第一智能车完成绕障过程时的位置；所述第二车辆是位于所述第一智能车的相邻车道，并且与所述第一智能车行驶方向相反的车辆； 基于所述第一智能车的行驶速度和第一距离，得到第一时间；其中，所述第一时间为所述第一智能车完成绕障过程的时间； 基于所述第一时间和所述第二车辆的行驶速度，得到第二距离；其中，所述第二距离为所述第二车辆在所述第一时间内的行驶距离； 基于所述第一智能车的实时位置、所述第二车辆的实时位置、所述绕障结束位置以及所述第二距离，检测所述第一智能车和所述第二车辆之间是否存在碰撞风险。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳州五菱新能源汽车有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市鱼峰区竹车路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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