青岛海信微联信号有限公司李乐获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海信微联信号有限公司申请的专利列车的控制方法及车载控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310912233.8，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权列车的控制方法及车载控制器是由李乐;张睿兴;沙硕设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车的控制方法及车载控制器在说明书摘要公布了：本公开提供列车的控制方法及车载控制器。用于提高列车运行的安全性。包括：当列车以控制级别为联锁级的RM模式运行，每隔第一指定时长，向目标联锁设备发送第一目标信号机的标识；若接收到目标联锁设备发送第一目标信号机的当前状态为第一状态，且确定列车的车头与第一目标信号机之间的距离小于第一指定距离，则将列车的控制级别切换至点式控制级别，基于列车的车尾的位置，确定列车的当前点式MA；控制列车基于当前点式MA运行，每隔第二指定时长，接收目标联锁设备发送的进路信息，基于进路信息对所述当前点式MA进行更新，控制列车基于更新后的当前点式MA运行。
本发明授权列车的控制方法及车载控制器在权利要求书中公布了：1.一种列车的控制方法，其特征在于，应用于车载控制器中，所述方法包括： 当列车以控制级别为联锁级的RM模式运行时，每隔第一指定时长，向目标联锁设备发送第一目标信号机的标识，以使所述目标联锁设备基于所述第一目标信号机的标识确定所述第一目标信号机的当前状态；其中，所述第一目标信号机为在所述列车运行前方中与所述列车距离最近的信号机； 若接收到所述目标联锁设备发送的所述第一目标信号机的当前状态为第一状态，且确定所述列车的车头与所述第一目标信号机之间的距离小于第一指定距离，则将所述列车的控制级别切换至点式控制级别，并基于所述列车的车尾的位置，确定所述列车的当前点式MA； 控制所述列车基于所述当前点式MA运行，每隔第二指定时长，接收所述目标联锁设备发送的进路信息，其中，所述进路信息包括列车运行前方中信号机的状态信息、轨道区段信息以及道岔信息； 基于所述进路信息对所述当前点式MA进行更新，得到更新后的当前点式MA，并控制所述列车基于所述更新后的当前点式MA运行。
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