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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411490389.2，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统是由傅文渊;刘鹏设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统，方法包括：设置伪偏导数步长、伪偏导数权重、控制律步长、控制律权重、调节因子以及控制输入线性化长度；设置领导者车厢的期望轨迹、跟随车厢输出的列车速度初始值及跟随车厢输入的列车牵引力制动力初始值；更新伪偏导数的预测值；重置伪偏导数的预测值；更新控制输入；基于DoS攻击下，数据传输成功的数学期望更新输出；计算列车速度；判断列车的行驶时刻是否达到终止时间，如果达到停止控制；否则，重复上述步骤。本发明提出了一种扩展无模型控制，引入了误差调节因子的输入准则函数的控制律更新方法，能够有效缩短高速列车控制达到稳定的收敛时间以及提高系统的跟踪效果。

本发明授权用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法，其特征在于，包括： S1，控制参数设置步骤； 设置控制器参数，所述控制器参数包括伪偏导数步长ηi、伪偏导数权重μi、控制律步长ρi、控制律权重λi、调节因子β以及控制输入线性化长度L；其中，i∈[1,N]，N表示跟随车厢的节数； S2，初始化步骤； 设置领导者车厢的期望速度轨迹，设置跟随车厢输出的列车速度的初始值yi0及跟随车厢输入的列车牵引力制动力的初始值ui0，初始化列车的行驶时刻k＝1； S3，伪偏导数的预测值更新步骤； 更新当前行驶时刻k的伪偏导数Φik的预测值如下： 其中，表示预测值的转置；表示行驶时刻k‑1的伪偏导数的预测值的转置；ΔUik‑1＝[Δuik‑1,...,Δuik‑L]表示一个滑动的时间窗口[k‑L+1,k]内列车牵引制动力差值组成的向量，Δui·表示相邻时刻列车牵引制动力的差值，L表示控制输入线性化长度；Δyik表示k时刻与k‑1时刻列车速度的差值；Φik＝[φi,1k,φi,2k,...,φi,Lk]； S4，伪偏导数的预测值重置步骤； 重置Φik伪偏导数的预测值如下： 若则其中，ε表示伪偏导数重置阈值；表示初始时刻的伪偏导数值；sign·表示符号函数；||·||表示2范数； S5，更新控制输入步骤； 更新k时刻控制输入uik，如下： 其中，uik‑1表示k‑1时刻的控制输入；φi,1k表示Φik向量中第一个伪偏导数；ydk+1表示高速列车的期望速度；ypik表示k时刻控制接收到的列车速度；φi,jk表示Φik向量中第j个伪偏导数； S6，控制接收到的列车速度更新步骤； 若则ypik＝yik；否则，ypik＝yik‑1；其中，表示DoS攻击下，数据传输成功的数学期望；yik表示k时刻传感器输出的列车速度；yik‑1表示k‑1时刻传感器输出的列车速度； S7，传感器输出的列车速度计算步骤； 计算yik+1，如下： yik+1＝yik+Δyik+1其中，ΔUik＝[Δuik,...,Δuik+1‑L]； S8，控制停止判断步骤； 判断列车的行驶时刻k是否达到终止时间，如果达到停止控制；否则，令k＝k+1，重复S3～S8。

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