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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利混合阀开度动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452981.3，技术领域涉及：F02D41/04；该发明授权混合阀开度动态控制方法是由赵宁;秦龙;张德全;张珍;陈龙设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合阀开度动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合阀开度动态控制方法，包括：获取当混合阀处于非全开到全开的过渡工况时的混合阀开度和变化率；基于进气响应性需求来确定混合阀加快进入全开的速率，设定为乘法修正系数一；基于控制稳定性角度来确定混合阀减缓进入全开的速率，设定为乘法修正系数二；根据乘法修正系数一和乘法修正系数二确定最终的混合阀进入全开过程中的混合阀开度变化率。本发明基于改善排放和动力性的目的，同时权衡EGR系统控制精度、改善进气系统控制精度，在混合阀从非全开到全开过程中对混合阀开度变化率进行控制优化。

本发明授权混合阀开度动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合阀开度动态控制方法，其特征在于，包括： 获取当混合阀处于非全开到全开的过渡工况时的混合阀开度和变化率； 基于进气响应性需求来确定混合阀加快进入全开的速率，设定为乘法修正系数一； 基于控制稳定性角度来确定混合阀减缓进入全开的速率，设定为乘法修正系数二； 根据乘法修正系数一和乘法修正系数二确定最终的混合阀进入全开过程中的混合阀开度变化率； 在根据乘法修正系数一和乘法修正系数二确定最终的混合阀进入全开过程中的混合阀开度变化率的方法中，最终混合阀状态为混合阀正常控制全开状态时，； 最终混合阀状态为混合阀提前进入全开状态时，； 最终混合阀状态为混合阀推迟进入全开状态时，； 式中，为最终混合阀开度变化率，为当混合阀处于非全开到全开的过渡工况时的混合阀开度变化率，为乘法修正系数一，为乘法修正系数二。 2.根据权利要求1所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述乘法修正系数一，其中和均为子修正系数。 3.根据权利要求2所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述子修正系数的确定方法如下： 在以下条件满足其一时，1节气门全开时间比不小于0.05，且进气量差异率不小于0.05； 2发动机转速不小于1000rpm，其增压压力差异率不小于0.1； 否则，在以上条件均不满足时，则； 式中，节气门全开时间比为节气门进入全开状态连续时间与节气门全开最大时间的比值；进气量差异率为目标进入气缸新鲜空气进气密度与实际进入气缸新鲜空气进气密度之差与目标进入气缸新鲜空气进气密度之比；特征系数为节气门全开时间比与进气量差异率确定的系数；特征系数为增压压力差异率与发动机转速n确定的系数。 4.根据权利要求3所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述系数的标定方法是在固定在各个发动机转速以及稳定增压压力响应精度好的前提下即目标增压压力和实际增压压力之差在±2kPa内，通过调节不同节气门全开时间比和进气量差异率进行标定。 5.根据权利要求2所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述子修正系数的确定方法如下： 在以下条件满足其一时，1目标EGR率不小于0.15，且进气流量瞬态率小于‑0.05； 2发动机转速不小于1000rpm，其EGR率差异率小于±0.015； 否则，在以上条件均不满足时，则； 式中，特征系数为目标EGR率与进气流量瞬态率确定的系数；特征系数为EGR率差异率与发动机转速n确定的系数；EGR率差值为目标EGR率和实际EGR率的差。 6.根据权利要求1所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述乘法修正系数二，其中、、和均为压力波动子修正系数。 7.根据权利要求6所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述压力波动子修正系数的确定方法如下： 在以下条件满足其一时，1节气门入口压力波动率不小于0.05的时间超过0.2s； 2混合阀出口压力波动率不小于0.05的时间超过0.5s； 否则，在以上条件均不满足时，则； 式中，为节气门入口进气压力，为第N个采样周期的节气门出口进气压力，为一阶低通滤波后的节气门入口进气压力，为第N个采样周期的滤波后的节气门入口进气压力，为第N‑1个采样周期的滤波后的节气门入口进气压力，N=1,2,3…，等于第0个采样周期时的节气门入口进气压力； ，其中为发动机缸数，为发动机转速，为节气门入口进气压力滤波系数； 式中，为混合阀出口压力，为第N个采样周期的混合阀出口压力，为一阶低通滤波后的混合阀出口压力，为第N个采样周期的滤波后的混合阀出口压力，为第N‑1个采样周期的滤波后的混合阀出口压力，N=1,2,3…，等于第0个采样周期时的混合阀出口压力； ，其中为发动机缸数，为发动机转速，为混合阀出口压力滤波系数； 为节气门入口压力波动率与混合阀出口压力波动率确定的系数。 8.根据权利要求6所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述压力波动子修正系数的确定方法如下： 在满足混合阀压比小于0.2，且混合阀出口压力变化率大于预设值时，，否则； 特征系数的标定依据是确保在混合阀非全开到全开过渡过程中EGR率差异率不超过预设值±0.015的同时，发动机转速稳定，发动机目标增压压力稳定时，增压器入口压力波动范围超过±2kPa的时间不超过0.1s。 9.根据权利要求6所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述压力波动子修正系数的确定方法如下： 在以下条件满足其一时，1节气门全关时间比不小于0.05，且进气量差异率小于‑0.05； 2发动机转速不小于1000rpm，其增压压力差异率小于‑0.1； 否则，在以上条件均不满足时，则； 式中，节气门全关时间比为节气门进入全关状态连续时间与节气门全关最大时间的比值；进气量差异率为目标进入气缸新鲜空气进气密度与实际进入气缸新鲜空气进气密度之差与目标进入气缸新鲜空气进气密度之比；特征系数为节气门全关时间比与进气量差异率确定的系数；特征系数为增压压力差异率与发动机转速n确定的系数。 10.根据权利要求6所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，所述压力波动子修正系数的确定方法如下： 在满足进入气缸气量波动连续超过20mgpl10ms的时间超过预设值，且空燃比差异率连续小于‑0.2的时间超过预设值，且气缸进气口温度大于50℃，且目标EGR率不超过预设值时，否则，； 式中，气缸流量波动率为当前采样周期下的进入气缸新鲜空气进气流量与上一个采样周期下的进入气缸新鲜空气进气流量之差与当前采样周期下的进入气缸新鲜空气进气流量之比；空燃比差异率为目标空燃比与实际空燃比之差与目标空燃比的比值；特征系数为气缸流量波动率与空燃比差异率确定的系数；特征系数为空燃比差异率与气缸进气口温度确定的系数。 11.根据权利要求1所述的混合阀开度动态控制方法，其特征在于，在根据乘法修正系数一和乘法修正系数二确定最终的混合阀进入全开过程中的混合阀开度变化率的方法中，如果乘法修正系数一大于1，则表征为初步混合阀提前进入全开状态； 如果乘法修正系数一不大于1，且乘法修正系数二小于1，则表征为初步混合阀推迟进入全开状态； 如果前面两种情况均不满足，则表征为初步混合阀进入正常控制状态。 12.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～11任一项所述混合阀开度动态控制方法的步骤。

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