西华师范大学夏万才获国家专利权
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龙图腾网获悉西华师范大学申请的专利基于无人机拍摄图像处理的野生动物识别及物种群数量的统计方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119360244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411418683.2,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于无人机拍摄图像处理的野生动物识别及物种群数量的统计方法及系统是由夏万才;黎大勇设计研发完成,并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机拍摄图像处理的野生动物识别及物种群数量的统计方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供基于无人机拍摄图像处理的野生动物识别及物种群数量的统计方法及系统,涉及野生动物识别技术领域,本发明通过融合图像识别和声音识别结果,并动态调整无人机的拍摄参数,显著提高了识别和统计的准确度。结合YOLOv5模型、SORT算法、深度学习模型和短时傅里叶变换进行图像识别和声音识别,并将图像和声音识别结果相结合,有效减少了误报和漏报,提高了数据的一致性和可靠性。且无人机的拍摄参数能够进行动态调整,以在区域分辨率和覆盖范围之间找到平衡点,确保系统在各种环境下均能有效工作。从而不仅能提升系统的识别能力和数据质量,还增强了系统的鲁棒性和通用性,达到提高无人机在野生动物监测中的应用效果和实用价值的效果。
本发明授权基于无人机拍摄图像处理的野生动物识别及物种群数量的统计方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于无人机拍摄图像处理的野生动物识别及物种群数量的统计方法,其特征在于,具体步骤包括: S1:对野生动物进行一次图像采集,生成参考图片,并利用图像处理算法对参考图片进行处理,生成关于野生动物的目标占比系数; S2:基于目标占比系数调整无人机的拍摄参数,调整完成后对野生动物进行二次图像采集和声音采集,生成分析图片和分析音源; S3:利用图像处理算法对分析图片进行处理,生成图像识别结果,再利用声音处理算法对分析音源进行处理,生成声音识别结果; S4:基于图像识别结果和声音识别结果进行集合划分,并以图像识别结果和声音识别结果的交集作为最终识别结果; 所述拍摄参数包括拍摄高度和拍摄视角,对拍摄参数进行调整的逻辑为: 将目标占比系数与预设的占比阈值进行比较,根据比较结果生成第一调整系数,再根据识别区域的个数生成第二调整系数; 对第一调整系数和第二调整系数加权处理后生成总调整系数,并利用总调整系数来对拍摄参数进行调整; 第一调整系数、第二调整系数的计算方式分别为: ω2=lnn+1式中ω1、ω2分别表示第一调整系数、第二调整系数,表示预设的占比阈值,表示目标占比系数,n表示识别区域的个数; 总调整系数的计算方式为: 式中ωz表示总调整系数,μ1、μ2分别表示第一权重和第二权重,且μ1+μ2=1,δ1、δ2分别表示预设的第一调整因子和第二调整因子。
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