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龙图腾网获悉上海格鲁博机械有限公司申请的专利一种全自动无线遥控多瓣抓斗运载车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959500.8，技术领域涉及：B60P7/08；该发明授权一种全自动无线遥控多瓣抓斗运载车是由于德俊;章琅浩设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动无线遥控多瓣抓斗运载车在说明书摘要公布了：本申请涉及抓斗转移装置技术领域，具体公开了一种全自动无线遥控多瓣抓斗运载车，其包括底座；支撑座，用于与颚板相抵；驱动机构，用于驱使底座移动；防护机构，包括挡板、安装筒、扭簧和第一驱动组件，所述挡板用于与多瓣抓斗的颚板外侧相抵，所述安装筒固定连接于挡板的一端，所述安装筒转动连接于底座上，所述扭簧连接于安装筒和底座之间，所述扭簧使得安装筒上的挡板产生朝远离支撑座的一侧转动的趋势；所述第一驱动组件用于驱使挡板向靠近支撑座的一侧转动。本申请通过支撑座对多瓣抓斗进行支撑，通过无线遥控实现运载车的移动，因而操作者能够较为方便地对多瓣抓斗的状态进行观测，使得多瓣抓斗的转运过程更加方便。

本发明授权一种全自动无线遥控多瓣抓斗运载车在权利要求书中公布了：1.一种全自动无线遥控多瓣抓斗运载车，其特征在于，包括： 底座1； 支撑座2，固定连接于所述底座1上，所述支撑座2的数量和多瓣抓斗10的颚板101数量相同，所述支撑座2呈圆周阵列排布，每个所述支撑座2均用于与多瓣抓斗10的其中一颚板101 的底端相抵； 驱动机构，包括主动轮3、从动轮4和动力组件5，所述主动轮3和从动轮4分别设置于底座1的两侧，所述动力组件5设置于底座1上，用于驱使主动轮3运转； 防护机构6，设置于所述支撑座2的外侧，包括挡板61、安装筒62、扭簧63和第一驱动组件64，所述挡板61的数量和支撑座2的数量相同，每个所述挡板61均与一支撑座2对应，所述挡板61用于与多瓣抓斗10的外侧相抵，所述安装筒62固定连接于挡板61的一端，所述安装筒62转动连接于底座1上，所述扭簧63连接于安装筒62和底座1之间，所述扭簧63使得安装筒62上的挡板61产生朝远离支撑座2的一侧转动的趋势； 所述第一驱动组件64的数量和挡板61的数量相同，每一所述第一驱动组件64均与一挡板61对应，所述第一驱动组件64包括主动齿条641、从动齿轮642和支杆643，所述从动齿轮642同轴固定连接于安装筒62上，所述主动齿条641竖直滑动设置于底座1上，所述主动齿条641与从动齿轮642啮合，所述支杆643固定连接于主动齿条641上，所述支杆643用于与多瓣抓斗10的底端相抵，以使多瓣抓斗10向下滑动的过程中，可驱使支杆643和主动齿条641滑动，主动齿条641驱使从动齿轮642转动，从动齿轮642驱使安装筒62和挡板61向靠近支撑座2的一侧转动； 所述底座1上设置有锁紧机构8，所述锁紧机构8包括连接环81、插杆82和第二驱动组件83，所述连接环81转动设置于底座1上，所述插杆82固定连接于连接环81上，所述插杆82的数量和挡板61的数量相同且每个插杆82均与一挡板61对应，所述挡板61上固定连接有连接板611，所述连接板611上开设有供插杆82插入的第一插孔6111，当插杆82插入第一插孔6111中时，挡板61与多瓣抓斗10的外侧相抵，所述第二驱动组件83设置于底座1上，用于驱使连接环81转动，使得连接环81上的插杆82插入第一插孔6111中或从第一插孔6111中滑出； 所述连接板611为弧形板，所述连接板611的轴线和挡板61的转动轴线同轴设置，所述连接板611上开设有供插杆82插入的第二插孔6112，当插杆82插入第二插孔6112中时，挡板61呈竖直设置； 所述挡板61上滑动设置有抵接板7，所述抵接板7和挡板61之间连接有弹簧72，所述弹簧72使得抵接板7产生朝远离挡板61的一侧滑动的趋势，所述抵接板7用于与多瓣抓斗10的外侧相抵； 所述抵接板7远离挡板61的一侧固定连接有护板73，所述护板73设置有两个且分别位于抵接板7的两侧； 所述第一驱动组件64驱使挡板61转动后，使得所述挡板61上的抵接板7与颚板101上的连杆102外壁相贴合。

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