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龙图腾网获悉上海工业自动化仪表研究院有限公司申请的专利基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669072.5，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法是由侯建勤;徐捷;张雪波;沈彦;何斌设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法。检测装置包括曲轴移载机器人和视觉检测单元；曲轴移载机器人包括多轴机械臂和抓取机构，抓取机构包括安装连接板、以及成180°分布的第一夹爪组件和第二夹爪组件；视觉检测单元包括箱体、主体平台、滑台、治具、背光光源、标定板、往复换位驱动机构、到位传感器、加固支架、工业相机、远心镜头、电气控制柜和人机交互终端。本发明通过曲轴移载机器人对曲轴进行自动上料和下料，通过视觉检测单元通过图像检测技术对曲轴平衡块中心距进行自动快速检测，检测精度高、效率快，一致性好，确保曲轴产品质量。

本发明授权基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置，其特征在于，包括： 曲轴移载机器人，其包括多轴机械臂和抓取机构，所述抓取机构包括安装连接板、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述安装连接板安装于所述多轴机械臂的末端，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件分别安装于所述安装连接板的两侧，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件都包括左右设置的2个夹爪机构； 视觉检测单元，其包括箱体、主体平台、滑台、治具、背光光源、标定板、往复换位驱动机构、到位传感器、加固支架、3个工业相机、远心镜头、电气控制柜和人机交互终端，所述主体平台安装于所述箱体内，所述主体平台上设有上下料工位和检测工位，所述滑台安装于主体平台上的上下料工位和检测工位之间；所述治具可平移地安装于所述滑台上，所述治具包括底板、左右设置的2个V型槽板、定位销机构和压力传感器，所述V型槽板用于支撑待测曲轴工件，所述定位销机构包括定位销和顶升驱动机构，所述定位销用于对待测曲轴工件进行定位，所述压力传感器用于检测待测曲轴是否放置在治具上；所述往复换位驱动机构用于带动治具在上下料工位和检测工位之间移动换位，所述到位传感器用于检测治具是否移至上下料工位或检测工位；所述背光光源和标定板安装于所述主体平台的检测工位位置，所述背光光源位于所述标定板的下方，所述加固支架安装于所述箱体上，3个所述工业相机安装于所述加固支架上，3个所述工业相机分别位于待测曲轴左端平衡块、右端平衡块和中间平衡块组的正上方，所述远心镜头与所述工业相机连接；所述电气控制柜位于所述主体平台的下方，所述人机交互终端位于所述箱体的侧方； 到位传感器检测到治具在检测工位的到位信号后，背光光源打开，开始对摄曲轴平衡块进行拍摄，获取在每个相机景深范围内的平衡块阴影图，调用预先确定的工业相机内外参数，对每个工业相机的坐标系进行刚体变换，转换到一个公共的世界坐标系中并进行拼接，形成一个整体的曲轴平衡块阴影图，构建阴影图的基准测量线，计算构建的基准测量线到各个平衡块阴影图边的垂直距离，并判定垂直距离是否属于误差范围，从而判定生成工件正常信号或工件异常信号。

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