深圳职业技术大学陈昕星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利基于视触跨模态感知的盲人导航方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522648.5，技术领域涉及：A61F9/08；该发明授权基于视触跨模态感知的盲人导航方法、设备及介质是由陈昕星;郭志珍;楼志江;潘锋;王文斌;李志斌设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视触跨模态感知的盲人导航方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于视触跨模态感知的盲人导航方法、设备及介质。其中，所述方法由智能穿戴设备的处理器执行，智能穿戴设备包括智能眼镜和智能腰带，智能腰带设置有至少两个振动单元，方法包括：获取基于智能眼镜的第一摄像头拍摄的第一环境图像，获取基于智能眼镜的第二摄像头拍摄的第二环境图像，根据第一环境图像和第二环境图像得到目标深度图像；将目标深度图像划分为至少两个区域图像，确定各区域图像的最小深度值，将各最小深度值转换为对应强度的电压信号，区域图像和振动单元相对应；将各电压信号传输至智能腰带，驱动与电压信号对应的振动单元振动，通过多点振动设计实现从视觉到触觉的精准转换，为用户提供跨模态的导航体验。
本发明授权基于视触跨模态感知的盲人导航方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视触跨模态感知的盲人导航方法，其特征在于，所述方法由智能穿戴设备的处理器执行，所述智能穿戴设备包括智能眼镜和智能腰带，所述智能腰带设置有至少两个振动单元，所述方法包括： 获取基于所述智能眼镜的第一摄像头拍摄的第一环境图像，获取基于所述智能眼镜的第二摄像头拍摄的第二环境图像，基于所述第一环境图像和所述第二环境图像得到目标深度图像； 将所述目标深度图像划分为至少两个区域图像，确定各所述区域图像的最小深度值，基于深度值大小和电压信号强度之间的预设对应关系，将各所述最小深度值转换为对应强度的电压信号，其中，所述区域图像和所述振动单元相对应； 将各所述电压信号传输至所述智能腰带，驱动与所述电压信号对应的振动单元以所述电压信号的强度进行振动，以为穿戴所述智能穿戴设备的对象进行导航。
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