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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于视觉识别的自动浇铸设备及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519176.8，技术领域涉及：B22D35/04；该发明授权一种基于视觉识别的自动浇铸设备及其操作方法是由谢庆兵;刘帮伟;赵仕凡设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的自动浇铸设备及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视觉识别的自动浇铸设备及其操作方法，属于铸造技术领域，包括：机架，机架顶面一侧固接有加热炉，加热炉内活动连接有坩埚，机架另一侧放置有翻砂箱；视觉识别部，安装于支撑架上，用于拍摄并识别浇铸口的实时图像；活动部，固接于支撑架上，活动部包括移动机构、开合机构、夹取机构和旋转机构，移动机构、开合机构、夹取机构和旋转机构共同配合用于夹取和移动、转动坩埚；控制器，控制器接收视觉识别部产生的信号、控制活动部运动。本发明实现了浇铸过程的自动化，减轻了操作人员劳动负担，增加了操作人员人身安全系数，简化了操作流程，提高了效率，定位更加准确，提高了浇铸质量，集成化程度高。

本发明授权一种基于视觉识别的自动浇铸设备及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的自动浇铸设备，其特征在于，包括： 机架10，所述机架10顶面一侧固接有加热炉1，所述加热炉1内活动连接有坩埚3，所述机架10另一侧放置有翻砂箱2； 视觉识别部13，安装于所述机架10上，用于拍摄并识别浇铸口的实时图像； 活动部，固接于所述机架10上，所述活动部包括移动机构、开合机构4、夹取机构9和旋转机构5，所述移动机构、开合机构4、夹取机构9和旋转机构5共同配合用于夹取和移动、转动坩埚3； 控制器11，所述控制器11接收视觉识别部13产生的信号、识别信号并根据信号发出控制指令给活动部，控制活动部运动； 所述移动机构固接于所述机架10上，所述移动机构包括至少两组移动组件； 所述开合机构4固接于所述移动机构活动端； 所述夹取机构9包括两连接板901，两所述连接板901内侧均转动连接有夹爪902，有转动轴903贯穿两所述连接板901和所述夹爪902，所述转动轴903与所述连接板901之间设置有连接套904，所述连接套904内壁与所述转动轴903滑动连接，外壁与所述连接板901转动连接，所述转动轴903与所述夹爪902滑动连接； 所述旋转机构5与所述移动机构固定连接，所述旋转机构5活动端与所述转动轴903一端固接； 所述移动机构包括左右移动组件7和上下移动组件6，所述左右移动组件7固接于所述机架10上，所述上下移动组件6固接于所述左右移动组件7的活动端，所述上下移动组件6的活动端与所述开合机构4固接； 所述视觉识别部13包括相机和图像处理器，所述相机与所述图像处理器电性连接，所述图像处理器与所述控制器11电性连接。

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