东风汽车集团股份有限公司胡延廷获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于前后轴转速的车辆运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731486.6，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种基于前后轴转速的车辆运动控制方法及系统是由胡延廷;王吉彬;赵帅;徐昊;王猛设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于前后轴转速的车辆运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于前后轴转速的车辆运动控制方法及系统，其中方法包括：收集车辆的运行参数；计算前轴电机和后轴电机当前时刻的目标转速，计算前轴电机和后轴电机当前时刻的目标转速和上一时刻的目标执行转速的转速差；计算电机最大同步数，计算前后轴电机的单步转速协调量；计算电机转矩缩小系数，计算前后轴电机当前时刻的目标执行转速；控制前后轴电机执行对应的当前时刻的目标执行转速，更新前后轴电机上一时刻的目标执行转速为当前时刻的目标执行转速；重复上述操作，直至判断前轴电机和后轴电机均进入转速稳定状态。本发明能将前轴电机或后轴电机当前时刻的目标执行转速同步调整至当前时刻的目标转速。
本发明授权一种基于前后轴转速的车辆运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于前后轴转速的车辆运动控制方法，其特征在于，包括： 收集车辆的运行参数，包括前轴电机和后轴电机上一时刻的目标执行转速； 基于收集的参数，计算前轴电机和后轴电机当前时刻的目标转速，并分别计算前轴电机和后轴电机当前时刻的目标转速和上一时刻的目标执行转速的转速差； 基于所述转速差计算前后轴电机最大同步数，基于前后轴电机最大同步数、前后轴电机对应的转速差计算前后轴电机的单步转速协调量； 基于前后轴电机的单步转速协调量计算前后轴电机转矩缩小系数，基于前后轴电机的单步转速协调量、前后轴电机转矩缩小系数计算前轴电机和后轴电机当前时刻的目标执行转速； 控制前轴电机和后轴电机执行对应的当前时刻的目标执行转速，更新前轴电机和后轴电机上一时刻的目标执行转速为当前时刻的目标执行转速； 重复上述所有操作，直至判断前轴电机和后轴电机均进入转速稳定状态。
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