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龙图腾网获悉东莞市毅豪电子科技有限公司申请的专利一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411836094.6，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人是由钟华喜;姜鸣设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人，包括车体，所述车体上设置有扩展机构，所述车体上固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有清洁机构。本发明通过启动双轴电机带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，当螺纹杆转动后可使其螺纹筒推动扩展板进行移动，使其扩展板从顶板的底部伸出，使其机器人可以对更大的包裹进行支撑搬运，工作人员可根据需要搬运的包裹调节扩展板的伸出长度，当扩展板伸出后启动气缸可带动调节架进行移动，使其调节架上的侧板对包裹的两侧进行夹持固定，可避免包裹在进行搬运的过程中从车体上掉落，提高了搬运机器人的适用范围。

本发明授权一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于小型仓储物流包裹搬运的AGV机器人，包括车体1，其特征在于：所述车体1上设置有扩展机构2，所述车体1上固定连接有顶板5，所述顶板5的底部设置有清洁机构3； 所述扩展机构2包括双轴电机201和螺纹杆202，所述螺纹杆202固定连接在双轴电机201的输出轴上，所述螺纹杆202上螺纹连接有螺纹筒203，所述螺纹筒203的一端固定连接有扩展板204，所述扩展板204上固定连接有安装板205，所述安装板205上固定连接有气缸206，所述气缸206的伸缩端固定连接有调节架207，所述调节架207上固定连接有侧板208； 所述清洁机构3包括固定板301和拉簧302，所述拉簧302的一端固定连接在固定板301上，所述拉簧302的另一端固定连接有放置架303，所述放置架303的内部设置有清洁板305，所述清洁板305的底部粘接有毛刷条306，所述固定板301开设有凹槽308，所述凹槽308的内部插接有导板309，所述导板309固定连接在放置架303上，所述固定板301上固定连接有限位板310，所述固定板301固定连接在顶板5的底部，所述拉簧302的数量为两个，其两个所述拉簧302都固定连接在固定板301与放置架303之间，所述放置架303上固定连接有拉板307，所述毛刷条306的底部与扩展板204的上表面接触，所述限位板310的数量为两个，其两个所述限位板310分别固定连接在固定板301的两端，所述放置架303的内部开设有放置槽304，所述清洁板305放置在放置槽304的内部。

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