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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306691.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法是由张卫国;程勇栋;李杰;段文博;袁屹杰;赵创社;董期林;伊兴国;王马强;种泽中;惠进设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法，将光电载荷与工装安装基准面的安装误差以及光电载荷框架角零位与所对应光轴瞄准线零位的安装误差作为影响光电目标定位精度的因素，建立安装误差对目标定位误差的影响模型，该模型计算目标地理坐标，再在地面静态条件下基于不同光电框架角组合下进行测试，结合模型计算结果和测试结果，建立目标优化方程，在设定的安装误差角范围内进行目标优化，实现对光电载荷5种安装误差的标定和补偿，有效地提高了光电载荷目标定位的精度。本发明方法过程简单、容易实现、经济成本低，适用于各种结构形式的光电载荷，解决了现有标定方法过程繁琐、成本高的问题。

本发明授权一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法在权利要求书中公布了：1.一种机载光电载荷安装误差地面静态快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、考虑光电载荷与载机工装安装基准面的方位、俯仰和横滚的安装误差，以及光电载荷方位框架角零位和俯仰框架角零位分别与所对应的光轴瞄准线零位的安装误差，建立安装误差对目标定位误差影响的数学模型，所述数学模型用于计算获得目标84椭球地理坐标； 建立数学模型过程中，统一使用东北天地理坐标系以及右前上本体坐标系，并定义光电方位角对应于光电载体右前上连体坐标系的Z轴、光电横滚角对应于光电载体右前上连体坐标系的Y轴、光电俯仰角对应于光电载体右前上连体坐标系的X轴； 步骤2、确定一固定合作目标，选择比合作目标高预定高度的一位置作为光电载荷观测点； 步骤3、通过惯性导航源测量获得目标84椭球地理坐标； 步骤4、在不同光电框架角组合下进行测距采样，获取激光测距数据、惯导数据及光电框架角数据； 步骤5、设计光电载荷安装误差角组合的定位误差优化指标： 步骤5.1、根据步骤1建立的数学模型及激光测距数据，计算目标84椭球地理坐标； 步骤5.2、利用步骤4得到的测距采样结果，根据以下公式计算每一组光电框架角组合的定位误差均方根，式中，ΔL、ΔB和ΔH分别为通过步骤5.1计算得到的目标84椭球地理坐标与通过惯性导航源测量得到的目标84椭球地理坐标之间在经度、纬度和高度方向的距离差，n为光电框架角组合数量，i＝1,2,3,...,n； 步骤5.3、将不同组光电框架角组合的定位误差均方根相加，并以以下指标作为光电载荷安装误差角组合的定位误差优化指标： 步骤6、对于数学模型中每个安装误差设定一取值范围，分别在对应取值范围内以设定离散尺度进行均匀离散，离散后以步骤5设计的定位误差优化指标为目标进行优化计算，得到对应安装误差角。

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