中国石油大学(华东)余相获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307135.2，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统是由余相;曲铭;张天泽;王阳阳;师长;杨德兴;吴斌;许培龙设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于水下定位技术领域，公开了可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统。该方法结合所存储的航位推算数据构造虚拟长基线阵列；结合水声信号传播时间与AUV位置和声速之间的关系，构造虚拟长基线定位问题；引入辅助变量，基于代数转化获得伪线性定位方程，基于加权最小二乘法获得AUV位置初步解；进而通过探索辅助变量与AUV位置之间的关系，构造第二步线性估计问题，利用加权最小二乘进行求解，获得更加精确的AUV位置估计解。相比于未考虑声速未知性的单信标定位方法，本发明的方法可以获得更加理想的位置估计性能，增强水下单信标定位系统的实际应用能力。
本发明授权可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可估计未知声速的水下单信标虚拟长基线定位方法，其特征在于，该方法针对水下单信标定位当中水声声速时变未知的问题，基于两步加权最小二乘原理构造一种可估计未知声速的单信标虚拟长基线定位解法，完成AUV位置与声速的联合估计，包括以下步骤： 融合AUV航位推算信息，利用时间窗口宽度N内所有的水声信号传播时间观测量，构造虚拟长基线定位模型； 通过引入辅助变量，进行代数转化，获得虚拟长基线定位伪线性方程，基于加权最小二乘方法进行求解，获得声速以及AUV位置的初步估计值； 根据辅助变量与AUV位置之间的关系，结合初步估计的结果，以AUV位置平方以及声速平方作为未知量，构造第二步线性估计问题，基于加权最小二乘方法进行求解，获得更加精确的最小二乘解； 结合第二步线性估计问题的估计值与AUV位置的初步估计值，计算最终的声速估计值与AUV位置估计值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励