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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475100.X，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法是由张仕静;李建行;刘英想;邓杰;李京设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法在说明书摘要公布了：一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法，本发明属于压电驱动领域，解决了现有主流压电驱动平台面临的运动自由度拓展、系统结构简化难题，所述并联型五自由度压电微动平台其底座上设有两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器，两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器顶端与一个柔性平台固定联接，而压电驱动器底端与底座固定联接；通过设置所述两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器的运动方向，驱动顶端的柔性平台实现五自由度运动输出。该并联型五自由度压电微动平台具有结构紧凑、运动分辨力高等特点。本发明还适用于细胞、微型光学元件等对象的高精度多自由度灵活操纵场景，也可应用于光学调焦、激光对准和跟踪等领域。

本发明授权一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法在权利要求书中公布了：1.一种并联型五自由度压电微动平台，其特征在于，所述压电微动平台包括柔性平台1、三自由度纵弯弯压电驱动器和底座3，三自由度纵弯弯压电驱动器包括三自由度纵弯弯压电驱动器一2‑1和三自由度纵弯弯压电驱动器二2‑2； 所述三自由度纵弯弯压电驱动器一2‑1和三自由度纵弯弯压电驱动器二2‑2均安装在底座3上，用于驱动柔性平台1输出五自由度运动； 所述柔性平台1安装于三自由度纵弯弯压电驱动器一2‑1和三自由度纵弯弯压电驱动器二2‑2的输出末端； 所述三自由度纵弯弯压电驱动器一2‑1和三自由度纵弯弯压电驱动器二2‑2均包括柔性位移放大机构2‑1‑1、上部压电陶瓷2‑1‑2、连接件2‑1‑3、下部压电陶瓷2‑1‑4、连接底座2‑1‑5； 所述上部压电陶瓷2‑1‑2用于驱动柔性位移放大机构2‑1‑1沿Z轴运动输出，所述柔性位移放大机构2‑1‑1的末端与柔性平台1连接； 所述连接件2‑1‑3用于连接柔性位移放大机构2‑1‑1和下部压电陶瓷2‑1‑4； 所述连接底座2‑1‑5用于连接下部压电陶瓷2‑1‑4和底座3； 所述三自由度纵弯弯压电驱动器一2‑1和三自由度纵弯弯压电驱动器二2‑2结构相同； 所述上部压电陶瓷2‑1‑2用于单自由度运动输出；所述下部压电陶瓷2‑1‑4用于两自由度弯曲运动输出； 所述上部压电陶瓷2‑1‑2为压电叠堆或者由多个压电陶瓷片粘接形成的叠堆；所述下部压电陶瓷2‑1‑4为多个四分区的压电陶瓷片粘接形成的压电叠堆或为四个相同的压电叠堆。

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