鹏城实验室;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)杨建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411455636.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由杨建坤;杨洋;高文;陆海博设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：按照时间顺序获取演示数据，并将其输入至目标模型的第一编码器中进行高维特征的提取，得到第一目标特征；获取演示数据对应的动作指示信息，通过条件变分自编码器，根据动作指示信息将第一目标特征分解成得到多个动作块，并根据动作指示信息依次对多个动作块进行特征重构，得到对应的多个第一子特征，将多个第一子特征进行拼接得到第一目标特征对应的第二目标特征；通过目标模型的第一解码器对第二目标特征进行预测，得到机器人的关节部位在下一时刻的关节位置参数；根据关节位置参数控制机器人进行模仿。以此，能够提高机器人进行模仿学习的准确性。
本发明授权机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人模仿学习方法，其特征在于，所述方法包括： 按照时间顺序获取演示数据，并将所述演示数据输入至预设的目标模型的第一编码器中进行高维特征的提取，得到第一目标特征； 获取所述演示数据对应的动作指示信息，通过条件变分自编码器，根据所述动作指示信息将所述第一目标特征分解成得到多个动作块，并根据所述动作指示信息依次对所述多个动作块进行特征重构，得到对应的多个第一子特征，按照时间顺序将所述多个第一子特征进行拼接，得到所述第一目标特征对应的第二目标特征； 通过所述目标模型的第一解码器对所述第二目标特征进行预测，得到机器人的关节部位在下一时刻的关节位置参数； 根据所述关节位置参数控制所述机器人进行模仿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹏城实验室;哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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