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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司;行星轮(武汉)科技有限公司申请的专利一种溢洪弧门水下机器人检修系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871598.1，技术领域涉及：E02D15/02；该发明授权一种溢洪弧门水下机器人检修系统是由刘珺;王昕;黄建荧;张旺海;阎晗;陈健;林勇兵;靳子彤;龚雷锋设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种溢洪弧门水下机器人检修系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种溢洪弧门水下机器人检修系统，包括移动载具以及设置在移动载具上的送料装置、检修机器人、控制台和爬行组件，本发明利用检修机器人进入到水中，来对溢洪弧门进行检修，无需操作人员在溢洪弧门处搭建辅助设备来进行检修，不仅大幅度的减少了检修时间，同事还减小了溢洪弧门检修过程中存在的人员风险，从而达到了极大便于对溢洪弧门进行检修的效果；通过转动座、转动板、转动电机以及摄像头的配合，达到了对溢洪弧门检查的检查速度更快的效果。

本发明授权一种溢洪弧门水下机器人检修系统在权利要求书中公布了：1.一种溢洪弧门水下机器人检修系统，其特征在于，包括： 移动载具1； 送料装置2，包括搅拌组件21、输送管22以及输送件23，所述搅拌组件21安装在所述移动载具1上，所述输送管22连通在所述搅拌组件21上，所述输送件23连通在所述输送管22上，以将所述搅拌组件21内搅拌的物料通过所述输送管22进行输送； 检修机器人3，包括主体31、控制件32、驱动件33以及视觉件34，所述控制件32安装在所述主体31内，所述驱动件33安装在所述主体31上，所述视觉件34安装在所述主体31的一端，且所述驱动件33和所述视觉件34均与所述控制件32电性连接，所述输送管22的出料口安装在所述主体31上； 控制台4，安装在所述移动载具1上，所述控制件32和所述输送件23均与所述控制台4电性连接； 所述移动载具1包括移动台11和移动件12，所述移动台11安装在所述移动件12上，所述移动件12用于驱动所述移动台11移动，所述移动台11上安装有放置架13，所述放置架13用于放置所述主体31； 所述移动台11上转动连接有输送绞盘5，所述输送绞盘5位于所述放置架13的下方，所述输送绞盘5一端轴线处安装有驱动电机51，所述驱动电机51用于驱动所述输送绞盘5转动，所述输送管22绕设在所述输送绞盘5上，所述放置架13上还安装有顺管件6，所述顺管件6用于将所述输送管22均匀的绕设在所述输送绞盘5上； 还包括爬行组件10，所述爬行组件10包括磁吸件101、滑轮组102以及弹性件103，所述磁吸件101和所述滑轮组102均安装在所述主体31的底部，所述滑轮组102与所述主体31之间安装有弹性件103，以使所述磁吸件101吸附时，所述滑轮组102能朝向所述主体31移动压缩所述弹性件103。

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