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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司永州供电分公司;国家电网有限公司申请的专利一种FTU免登杆调试通讯装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411264790.4，技术领域涉及：F16M11/18；该发明授权一种FTU免登杆调试通讯装置及方法是由谭友奇;邓永华;唐剑荣;赵作;王艳青;刘章;谭升旗;尹娅婷;田敏;聂婉芹设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FTU免登杆调试通讯装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FTU免登杆调试通讯装置及方法，装置包括从上至下依次设置的图像采集模块、方向偏转模块、升降模块和水平移动模块，图像采集模块上设有线缆夹持机构，图像采集模块、方向偏转模块、升降模块和水平移动模块均和处理器模块连接，处理器模块根据图像采集模块采集的图像信息分别控制方向偏转模块、升降模块和水平移动模块工作，将线缆夹持机构夹持的线缆插入FTU终端对应的接口，所述方法采用图像识别模型识别目标接口并获取识别结果的边界框的中心点像素坐标，识别目标接口时考虑预测边界框与真实边界框之间的距离和形状相似性来计算置信度，以提高边界框的准确性。本发明实现了免登杆调试，减少了安全风险，提高了作业效率。

本发明授权一种FTU免登杆调试通讯装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种FTU免登杆调试通讯方法，应用于FTU免登杆调试通讯装置，其特征在于，所述FTU免登杆调试通讯装置包括从上至下依次设置的图像采集模块1、方向偏转模块2、升降模块3和水平移动模块4，所述水平移动模块4的底部支承有撑杆101，所述图像采集模块1上设有线缆夹持机构102，所述图像采集模块1、方向偏转模块2、升降模块3和水平移动模块4均和处理器模块连接，使得所述处理器模块根据图像采集模块1采集的图像信息分别控制方向偏转模块2、升降模块3和水平移动模块4动作，将线缆夹持机构102夹持的线缆插入FTU终端对应的接口，所述方法包括以下步骤： 获取图像采集模块1采集的图像信息，采用图像识别模型识别目标接口并获取识别结果的边界框的中心点像素坐标u，v，具体是使用YOLO目标检测算法来定位和识别图像中的RJ45网口，通过改进边界框的置信度来优化损失函数，能精准定位到网口目标，识别目标接口时考虑预测边界框与真实边界框之间的距离和形状相似性来计算置信度，以提高边界框的准确性，表达式如下： 其中，ρ为预测边界框中心点与真实边界框中心点b之间的欧氏距离，d为包含两个边界框的最小外接矩形的对角线距离，µ反映预测边界框长宽比与真实边界框长宽比的相似性，表示边界框中存在网口的概率，表示预测边界框与真实边界框的交并比； 将中心点像素坐标u，v转换为世界坐标系坐标Xb，Yb，Zb，并将图像坐标系转换为相机坐标系后计算线缆夹持机构102夹持的线缆与目标接口的角差θ； 根据世界坐标系坐标Xb，Yb，Zb与目标接口基准中心点坐标Xn，Yn，Zn计算线缆夹持机构102夹持的线缆与目标接口之间的距离差； 控制方向偏转模块2动作以消除角差θ，控制水平移动模块4动作以消除水平X方向的距离差与Y方向的距离差，控制升降模块3动作以消除竖直Z方向的距离差，使得线缆夹持机构102夹持的线缆插入目标接口； 向FTU终端发送请求并得到响应后，开始调试工作。

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