中国人民解放军火箭军工程大学李少朋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508903.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统是由李少朋;鲜勇;赖灿辉;张大巧;雷刚;任乐亮设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器控制领域，公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统，包括：根据具体任务要求，输入飞时和终端落角的目标值；预先规划飞行轨迹；飞行过程中，实时估算当前到达目标的剩余飞行时间，对飞时误差进行反馈调整；飞行接近目标阶段，根据飞行器姿态和速度实时计算落角误差，修正飞行姿态；通过非线性最优控制算法，对飞时和落角两个约束进行综合平衡；飞行器的发动机推力、舵面角度、姿态控制喷管等执行机构，按照复合制导算法指令实时调整；在飞行器即将到达目标时，进行最终落角修正，确保飞行器以精确角度命中目标。本发明有效解决了飞时和落角约束之间的平衡问题，显著提高了飞行器的制导精度和任务成功率。
本发明授权考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：根据飞行任务的要求，输入飞时和终端落角的目标值； S2：发射前进行飞行轨迹规划，利用轨迹优化算法预先计算飞行轨迹； S3：飞行过程中，实时估算剩余飞行时间，并对飞时误差进行反馈调整； S4：在飞行接近目标阶段，实时计算落角误差，并通过姿态控制模块进行落角修正； S5：采用非线性最优控制算法，综合平衡飞时和落角的双重约束； S6：控制飞行器的执行机构，包括发动机推力、舵面角度、姿态控制喷管，实时调整飞行器的飞行状态； S7：在飞行器即将到达目标时，进行最终落点修正，确保以精确的落角命中目标。
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