深圳市亚启科技有限公司陈晓威获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市亚启科技有限公司申请的专利一种压铆中心定位工件的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119415815B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502781.4，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种压铆中心定位工件的计算方法及系统是由陈晓威;黄华刚;马晓刚;陈如阳设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压铆中心定位工件的计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种压铆中心定位工件的计算方法及系统，该系统包括：数据获取模块，获取平面图纸上定位mark点坐标以及mark点在机器上的实际坐标；向量生成模块，生成二维位置向量；角度比较模块，用于比较角度变化；坐标旋转模块，根据角度变化旋转图纸坐标系中的所有坐标以匹配机器坐标系的方向；平移计算模块，根据旋转后的图纸坐标与机器坐标计算出平移量；变换矩阵构建模块，结合旋转和平移信息构建刚性变换矩阵；坐标转换模块将图纸上的其他点坐标转换为机器坐标系下的坐标。本发明通过几何方法来获取图纸坐标到机器坐标的转换关系，不需要满足线性代数中关于矩阵属性的严格要求，可处理只有两个mark点的情况，能够直接得到工件的角度变化。
本发明授权一种压铆中心定位工件的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种压铆中心定位工件的计算系统，其特征在于，该系统包括： 数据获取模块，用于获取钣金工件平面图纸上的至少三个定位mark点坐标以及所述mark点在机器上的实际坐标； 向量生成模块，用于根据图纸上及机器上的mark点坐标生成相应的二维位置向量； 角度比较模块，用于比较图纸坐标向量与机器坐标向量以确定工件的角度变化； 坐标旋转模块，用于根据角度变化旋转图纸坐标系中的所有坐标以匹配机器坐标系的方向； 平移计算模块，用于根据旋转后的图纸坐标与机器坐标计算出平移量； 变换矩阵构建模块，用于结合旋转和平移信息构建刚性变换矩阵； 坐标转换模块，用于利用刚性变换矩阵将图纸上的其他点坐标转换为机器坐标系下的坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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