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龙图腾网获悉中国科学院精密测量科学与技术创新研究院申请的专利一种多参量监测的大气探测激光雷达及回波信号优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489042.6，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种多参量监测的大气探测激光雷达及回波信号优化方法是由汪为;刘林美;林鑫;程学武;杨勇;李发泉设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多参量监测的大气探测激光雷达及回波信号优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多参量监测的大气探测激光雷达的回波信号优化方法，能通过获取激光光束末端照片，来对激光经激光扩束调节装置后的发散角进行优化；采用光电探测器对透过二维激光反射架上的反射镜的激光能量进行监测；激光雷达回波信号最高探测高度优化；激光光束完全进入望远镜视场高度位置判定；并建立了最高探测高度的预测模型。通过该预测模型能实时预测激光雷达探测的最高高度，并进行回波信号是否优化执行决策。本发明还公开了一种多参量监测的大气探测激光雷达，本发明能极大的提高激光雷达回波信号接收的质量及自动化水平。

本发明授权一种多参量监测的大气探测激光雷达及回波信号优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多参量监测的大气探测激光雷达的回波信号优化方法，利用一种多参量监测的大气探测激光雷达，包括激光器7，激光器7产生激光光束经激光扩束调节装置6扩束后，再经二维激光反射架5上的反射镜射入空中，透射二维激光反射架5上的反射镜的激光经光电探测器12探测，光电探测器12通过第二数据采集装置13与控制器8连接，第一望远镜4接收激光光束产生的回波信号，并经光纤3传输到信号探测装置2，信号探测装置2通过第一数据采集装置1与控制器8连接，相机9和第二望远镜10组成的观测装置获得的激光光束末端图片传输到控制器8，控制器8与能见度仪11连接，其特征在于，上述方法包括以下步骤： 步骤1：通过能见度仪11测量能见度值并实时反馈给控制器8； 步骤2：相机9和第二望远镜10组成的观测装置获取激光光束末端图片传给控制器8，获得激光光束的像素长度和平均像素宽度； 步骤3：对激光经激光扩束调节装置6后的发散角进行优化，获得激光光束的平均像素宽度最小时所对应的激光扩束调节装置6的凸透镜和凹凸镜之间的位置； 步骤4：采用光电探测器12对透过二维激光反射架5上的反射镜的激光能量进行监测，产生的电信号经第二数据采集装置13采集后传输给控制器8； 步骤5：通过调节二维激光反射架5，使得根据回波信号的最高探测高度的情况下的实际视场高度与计算视场高度h一致，进而对激光雷达回波信号进行优化； 步骤6：建立不同能见度值与不同激光能量下的回波信号的最高探测高度的预测模型； 步骤7：记录当前能见度值与激光能量，并根据上述预测模型获得预测最高探测高度，计算当前采集的回波信号的实测最高探测高度，根据预测最高探测高度和实测最高探测高度判断是否重复实施步骤3和步骤5。

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