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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种PEPT示踪粒子的轨迹重构算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119441680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578562.4，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种PEPT示踪粒子的轨迹重构算法是由李坤;魏交统;刘宾;陈平;韩焱;潘晋孝;王黎明设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PEPT示踪粒子的轨迹重构算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PEPT示踪粒子的轨迹重构算法，该算法对PEPT探测器捕获的响应线LoRs数据进行分帧和定位处理，通过滑动窗口法对数据进行重叠切分来提高对LoRs数据的利用率，进而增加PEPT示踪粒子的定位频率；同时将两条异面直线的最短线段中心点引入到定位过程，作为两次正电子湮灭发出响应线LoRs的近似位置，使得定位过程更接近实际物理过程，具有更高的PEPT示踪粒子定位频率。

本发明授权一种PEPT示踪粒子的轨迹重构算法在权利要求书中公布了：1.一种PEPT示踪粒子的轨迹重构算法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步：读取PEPT探测器采集的LoRs数据流，计算LoRs数据的采样率Ns，单位为Hz； 第二步：根据PEPT的测量条件，输入预估的有效LoRs比例f，估计单帧LoRs样本长度w和帧序列的移动步幅k； 第三步：计算第i条LoR与其前后k条LoRs之间每对LoRs的最短线段长度d0及线段中心点x0,y0,z0，此时每条LoR数据对应2k条最短线段及其中心点，d0的单位为m； 第四步：基于滑动窗口法对LoRs序列数据进行分帧处理，每帧获得w条LoRs及其对应最短线段和中心点2kw个，并计算本帧LoRs数据的平均采集时间作为本帧数据的时间戳ti′，单位为s； 第五步：在对单帧数据进行PEPT示踪粒子定位前，移除探测器视场外以及最短线段长度大于2R对应的最短线段中心点，以消除部分环境噪声的影响，其中R为探测视场等效半径，单位为m； 第六步：采用最小乘法拟合剩余最短线段中心点群的质心，并求取所有剩余中心点到质心的距离dj，单位为m； 第七步：以所有距离的均方根和Duse为准则，移除djDuse的最短线段中心点，剩余有效最短线段中心点的数量为Nuse； 第八步：返回第六步，重新执行第六步、第七步，直至剩余的有效最短线段中心点的占比Nuse2kw不高于预设比例f； 第九步：输出当前帧PEPT示踪粒子的时间和位置[t′,x′,y′,z′]，并进入下一帧从第五步开始循环执行计算； 第十步：直至完成所有帧计算，输出PEPT示踪粒子的完整运动轨迹。

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