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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种多天线无人机通信能耗最小化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119450527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625749.5，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种多天线无人机通信能耗最小化方法及系统是由李婷婷;詹成;杨莉斌;胡潞设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多天线无人机通信能耗最小化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信技术领域，具体公开了一种多天线无人机通信能耗最小化方法及系统，首先构建基于多天线旋翼无人机的空中视频监控系统，允许多天线UAV无人机同时为多个GU地面用户提供服务，然后通过联合优化UAV的飞行轨迹、飞行时间和发射波束成形，在满足用户QoS要求的前提下，以最小化UAV的总能耗为优化目标构建优化问题，进一步对该优化问题进行求解。为了求解该优化问题，首先采用路径离散化方法结合黄金分割搜索法以确定UAV的飞行时间和飞行轨迹，从而最小化UAV的推进能耗，然后最小化UAV的通信能耗。仿真结果显示，该方法及系统在能耗方面显著优于现有基准方案，展现出较高的效率和实用性。

本发明授权一种多天线无人机通信能耗最小化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多天线无人机通信能耗最小化方法，其特征在于，包括步骤： 构建基于多天线旋翼无人机的空中视频监控系统；所述空中视频监控系统由个单天线地面用户和一架配备个均匀矩形阵列天线的旋翼无人机组成，无人机从指定起点起飞以固定高度飞往指定终点，在飞行过程中捕获视频为用户提供视频传输服务； 以最小化无人机的总能耗为目标，在确保每个地面用户能够达到最低可接受的播放速率的限制下，在无人机的起始位置和终止位置的限制下，在无人机的飞行速度不超过其最大速度的限制下，构建联合优化无人机的发射波束成形、轨迹和飞行时间的优化问题；求解所述优化问题，获得无人机的轨迹、发射波束成形和飞行时间； 在求解所述优化问题的过程中，采用黄金分割搜索法获取每一段路径的最优速度，具体包括步骤： 1以代表速度，以函数代表无人机在第段路径上的飞行损耗，确定的初始区间为； 2使用黄金分割比例计算和； 3计算、点处的函数值、； 4判断是否大于，若是则令，并返回至步骤3；若否则令并返回至步骤3； 5当区间小于规定精度时，结束步骤3和4的迭代，输出当前的区间； 6确定使无人机在每段路径的飞行能量消耗最小的最优速度在区间中任意选取。

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