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龙图腾网获悉浙江大学长三角智慧绿洲创新中心申请的专利咽拭子采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511353.8，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权咽拭子采样装置是由王松;唐敏;邓学;赵东伟;曹磊磊;孙守迁设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本咽拭子采样装置在说明书摘要公布了：本公开涉及自动采样机械手技术领域，提供了一种咽拭子采样装置，其包括安装件、固定件和移动件；安装件的一侧设有用于与外部设备连接的连接部；固定件至少通过第一传感器、第二传感器与安装件的另一侧固定连接；移动件通过弹性活动组件连接设置于固定件背对安装件的一侧，且移动件另一相对侧中设有用于夹持拭子的夹装机构；第一传感器、第二传感器间隔设置于固定件的相对两侧，能够检测固定件与安装件之间的压力和或拉力；弹性活动组件能够受压收缩形变，以带动移动件及拭子朝向固定件平行移动或倾斜移动。该咽拭子采样装置，能够实现口腔拭子自动柔性采集，确保采集过程中被采集者更加的安全、舒适。

本发明授权咽拭子采样装置在权利要求书中公布了：1.一种咽拭子采样装置，其特征在于，包括： 安装件1，一侧设有用于与外部设备连接的连接部11； 固定件2，至少通过第一传感器21、第二传感器22与所述安装件1的另一侧固定连接； 移动件3，通过弹性活动组件4连接设置于所述固定件2背对所述安装件1的一侧，且所述移动件3另一相对侧中设有用于夹持拭子的夹装机构5； 其中，所述第一传感器21、所述第二传感器22间隔设置于所述固定件2的相对两侧，能够检测所述固定件2与所述安装件1之间的压力和或拉力； 所述弹性活动组件4能够受压收缩形变，以带动所述移动件3及拭子朝向所述固定件2平行移动或倾斜移动； 所述夹装机构5包括： 夹装件51，对应活动嵌装于所述移动件3中的滑动槽31； 驱动电机52，通过传动机构6与所述夹装件51驱动连接，用于驱动所述夹装件51在所述滑动槽31中往复移动； 其中，所述夹装件51、所述滑动槽31二者对应开设有凹陷的V型卡口，且两个所述V型卡口能够对应配合形成用于夹装拭子的夹装口； 所述传动机构6包括： 牵引绳61，一端与所述夹装件51连接； 槽轮62，设置于所述驱动电机52的输出轴，且所述牵引绳61的另一端与所述槽轮62周面中的环槽连接； 导向件63，沿所述滑动槽31的延伸方向设置，用于引导限制所述夹装件51的滑动方向； 其中，所述驱动电机52能够驱动所述槽轮62收卷或放卷所述牵引绳61，以使所述夹装件51在所述滑动槽31中往复滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学长三角智慧绿洲创新中心，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇中兴路828号13幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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