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龙图腾网获悉苏州艾克特斯医疗科技有限公司申请的专利一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964468.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置是由顾晓艺;周婧设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置，包括固定框和导丝，设置在固定框两侧内壁之间的双向螺纹杆，设置在双向螺纹杆圆周外壁的导向组件，以及设置在双向螺纹杆圆周外壁的转动组件；双向螺纹杆的两端分别于固定框的两侧内壁转动连接，固定框的一侧固定连接有第一电机，第一电机的一端贯穿固定框并与双向螺纹杆的一端固定连接；通过双向螺纹杆和第一电机的设置，医疗机器人能够实现导丝在固定框内的直线运动。第一电机驱动双向螺纹杆旋转，利用螺纹连接的第一导向块和第二导向块，能够控制导丝的前进或后退。确保导丝在操作过程中的定位，同时由于采用稳定的机械传动结构，避免导丝在推进过程中可能出现偏移和抖动。

本发明授权一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置，包括固定框1和导丝7，设置在所述固定框1两侧内壁之间的双向螺纹杆3，设置在所述双向螺纹杆3圆周外壁的导向组件5，以及设置在所述双向螺纹杆3圆周外壁的转动组件4，其特征在于； 所述双向螺纹杆3的两端分别于固定框1的两侧内壁转动连接，所述固定框1的一侧固定连接有第一电机2，所述第一电机2的一端贯穿固定框1并与双向螺纹杆3的一端固定连接； 所述导向组件5包括：两个连接块503和两个传动块506，两个所述连接块503之间转动连接有第一导向轮504，两个所述传动块506之间转动连接有第二导向轮507，两个所述连接块503的底部均固定连接有传动杆508，两个所述传动杆508分别贯穿两个传动块506并滑动连接，两个所述传动块506的两侧均固定连接有U型杆502,两个所述U型杆502之间固定连接有第二导向块501，所述第二导向块501与双向螺纹杆3的圆周外壁螺纹连接； 所述导丝7位于第一导向轮504和第二导向轮507之间。

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