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龙图腾网获悉临沂矿业集团菏泽煤电有限公司彭庄煤矿申请的专利一种煤矿副井悬挂自动预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618779.3，技术领域涉及：B66B19/06；该发明授权一种煤矿副井悬挂自动预警系统是由张银学;王成功;吴振华;杨尊胜;夏康平;郭开;高梦举;翟元军;杨阳;张文攀设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿副井悬挂自动预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山机械自动化技术领域，具体涉及一种煤矿副井悬挂自动预警系统，包括悬挂装置模块、平衡油缸监测模块、油缸动态平衡分析模块、自动调节修正模块、无线数据传输模块以及上位机监控报警模块；其中：悬挂装置模块：用于连接钢丝绳与罐笼；平衡油缸监测模块：用于实时监测油缸的行程和压力数据；油缸动态平衡分析模块：分析是否存在行程不足或压力失衡的异常情况；自动调节修正模块：用于修正油缸的行程和压力，避免死缸现象的发生。本发明，通过对油缸行程和压力的实时监测、动态分析及自动调节，实现了提升系统的同步性与压力平衡，并在出现异常时及时预警，显著提升了副井提升系统的安全性和运行稳定性。

本发明授权一种煤矿副井悬挂自动预警系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿副井悬挂自动预警系统，其特征在于，包括悬挂装置模块、平衡油缸监测模块、油缸动态平衡分析模块、自动调节修正模块、无线数据传输模块以及上位机监控报警模块；其中： 悬挂装置模块：设置于副井提升系统中，用于连接钢丝绳与罐笼，支撑罐笼并确保其在提升过程中保持平衡； 所述平衡油缸监测模块包括行程监测单元和压力监测单元；其中： 行程监测单元：通过固定支架部署在悬挂装置的平衡油缸外壁上，配备有线性位移行程传感器，用于实时监测油缸活塞杆的位移变化，捕捉油缸的实际行程数据，并将数据传输至油缸动态平衡分析模块； 压力监测单元：包括压力传感器，安装在平衡油缸的液压腔体内部，用于实时监测油缸内部的液压压力，通过测量液压系统的瞬时压力变化，获取油缸在不同工况下的工作压力数据，并将压力数据传输至油缸动态平衡分析模块； 油缸动态平衡分析模块：接收来自平衡油缸监测模块的行程和压力数据，通过比对多个油缸的行程同步性和压力均衡性，分析是否存在行程不足或压力失衡的异常情况，并生成平衡分析结果； 所述油缸动态平衡分析模块包括数据接收单元、同步性分析单元、压力均衡性分析单元和平衡结果生成单元；其中： 数据接收单元：与平衡油缸监测模块相连接，用于接收行程监测单元和压力监测单元实时传输的行程和压力数据，并根据每个油缸的编号对其行程和压力数据进行归类和标记，确保每个油缸的数据与相应的分析单元相匹配； 同步性分析单元：用于对每个油缸的行程数据进行纵向对比，通过分析同一油缸在不同时刻的行程变化，判断其运行过程中的行程是否与设定标准一致，并与其他油缸进行行程的同步性对比，识别是否存在行程不足或行程不同步的异常情况； 压力均衡性分析单元：用于对多个油缸的压力数据进行横向对比，通过比较同一时刻不同油缸之间的压力分布，分析它们的压力均衡性，判断是否存在压力失衡或压力波动异常情况； 平衡结果生成单元：综合同步性分析单元和压力均衡性分析单元的分析结果，根据预设的行程同步阈值和压力均衡标准生成动态平衡分析报告，并传输至自动调节修正模块； 所述平衡结果生成单元具体包括： 平衡综合评价：综合行程同步性和压力均衡性分析结果，利用以下公式计算系统的整体平衡评价指标：，其中，表示系统的整体动态平衡评价指标，表示油缸的行程偏差，n为系统中的油缸数量，表示油缸和油缸之间的压力差值，N为油缸对的数量，和为行程和压力权重系数；若超出预设的平衡阈值，则系统判定整体不平衡； 生成动态平衡分析报告：根据平衡综合评价的结果，生成动态平衡分析报告，所述分析报告中包括每个油缸的行程同步性、压力均衡性分析结果以及系统整体的平衡状态，并对存在的异常进行标注；分析报告中将明确标出行程不同步或压力不均衡的具体油缸及位置； 自动调节修正模块：根据油缸动态平衡分析模块提供的平衡分析结果，自动调节液压系统中的流量调节阀和压力调节阀，修正油缸的行程和压力，避免死缸现象的发生； 无线数据传输模块：通过5G通信技术，将平衡油缸监测模块、油缸动态平衡分析模块以及自动调节修正模块的所有数据传输至地面监控室的上位机； 上位机监控报警模块：位于地面监控室，用于接收并显示来自平衡油缸监测模块、油缸动态平衡分析模块及自动调节修正模块的数据，以实时监控系统运行状态；并在检测到无法自动修正的异常情况时，触发声光报警，提示操作人员进行人工干预。

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