中国电子科技集团公司第三十八研究所任清安获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635053.0，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法是由任清安;郑沛;杨波;周明龙;张猛设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法，属于雷达数据关联技术领域。本发明通过误差传递理论能够准确并自适应地计算点迹对应多因子波门、置信区间和隶属度，在目标运动状态不确定情况下，依据D‑S证据理论完成关联得分计算，参数非常少且便于设置，所采用的误差传递法计算量小且便于实现，在工程实用上具有重要意义。
本发明授权一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境下基于误差传递法的自适应决策的关联方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将雷达点迹的极坐标数据转换到直角坐标系，并根据距离、方位所在极坐标系的方差，获得点迹在直角坐标系下的方差； S2：使用IMM‑UKF滤波算法预报出航迹时刻的多因子的预测信息； S3：根据点迹数据和多因子的预测信息，计算多因子的方差估计值； S4：先建立方位距离自适应扇形波门，然后根据多因子的方差估计值采用4σ准则，建立多因子的自适应多重门，对虚假点迹进行有效过滤，4σ准则即4倍标准差准则； S5：基于步骤S2中的多因子的预测信息与步骤S3中的多因子的方差估计值，采用3σ准则建立多因子的置信区间，3σ准则即3倍标准差准则； S6：基于步骤S1中的点迹数据、步骤S2中的多因子的预测信息与步骤S5中的多因子的置信区间，计算得到多因子的隶属度； S7：基于步骤S6中多因子的隶属度，依据D‑S证据理论计算自适应多重门内点迹的关联得分，选出关联得分最高的点迹作为关联点迹。
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