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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十六研究所申请的专利一种基于反向透转的三星时差定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573736.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于反向透转的三星时差定位方法是由朱建丰;武闯闯;蔡玲芳设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反向透转的三星时差定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于反向透转的三星时差定位方法，包括第一、第二副星分别接收辐射源信号，基于分别接收的辐射源信号与自定位位置信息得到第一、第二反向透明转发信号反向转发至主星；主星基于自身接收的辐射源信号、自定位位置信息，以及接收到的第一、第二反向透明转发信号生成主星隐蔽转发信号发送至地面接收站；地面接收站将主星隐蔽转发信号进行干扰抵消及解调解译，获得主星接收到的辐射源信号和主星自定位位置信息，以及第一、第二副星接收到的辐射源信号和第一、第二副星自定位位置信息；获得主星与第一副星、主星与第二副星的时差信息；构建时差方程与地球面约束方程联合求解得到辐射源定位位置。实现转发信号隐蔽传输和辐射源精确定位。

本发明授权一种基于反向透转的三星时差定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于反向透转的三星时差定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、第一、第二副星分别接收辐射源信号，基于分别接收的所述辐射源信号与自定位位置信息得到第一、第二反向透明转发信号并反向转发至主星； 步骤S2、所述主星基于自身接收的辐射源信号、主星自定位位置信息，以及接收到的所述第一、第二反向透明转发信号，生成主星隐蔽转发信号，发送至地面接收站； 步骤S3、所述地面接收站将所述主星隐蔽转发信号进行干扰抵消及解调解译处理，获得所述主星接收到的辐射源信号和主星自定位位置信息，以及第一、第二副星接收到的辐射源信号和第一、第二副星自定位位置信息；基于所述主星、第一及第二副星接收到的辐射源信号，获得主星与第一副星、主星与第二副星之间的时差信息；基于所述时差信息以及所述主星、第一和第二副星自定位位置信息构建时差方程，联合求解所述时差方程与地球面约束方程，得到辐射源的定位位置； 所述地面接收站利用地面接收及定位系统对所述主星隐蔽转发信号进行干扰抵消及解调解译处理，获得所述主星、第一和第二副星接收到的辐射源信号，以及所述主星、第一和第二副星的自定位位置信息； 基于自定位位置信息获得主星、第一副星和第二副星在地心固连坐标系中的位置矢量r1、r2、r3，并令辐射源在地心固连坐标系中的位置矢量为rp； 基于r1、r2、r3，rp及光速，获得所述辐射源信号到达主星与第一副星的真实时差Δt21pt的表达式、以及到达主星与第二副星的真实时差Δt31pt的表达式； 所述地面接收及定位系统提取所述主星、第一副星、第二副星接收的辐射源信号分别为s1n、s2n、s3n，计算得到s1n与s2n之间的时差估计值Δt21pa、s1n与s3n之间的时差估计值Δt31pa； 基于Δt21pt、Δt31pt与Δt21pa、Δt31pa之间的关系换算构建时差方程； 将所述时差方程与地球面约束方程联合求解，如公式1‑3所示： 其中，公式1‑2为时差方程，公式3为地球面约束方程；xpe、ype、zpe分别为辐射源在地心固连坐标系x轴、y轴、z轴方向的坐标，[xpe,ype,zpe]T＝rp，a、e分别为地球半长轴和扁率。

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