武汉理工大学肖祥获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种车桥振动的半主动控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222088.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车桥振动的半主动控制方法、装置、设备及介质是由肖祥;王浩隆设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车桥振动的半主动控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车桥振动的半主动控制方法、装置、设备及介质，属于铁路桥梁领域，其中，车桥振动的半主动控制方法包括构建添加控制的车桥方程，基于车桥方程构建考虑车辆轴重的状态方程以及以加速度为观测向量的观测方程；对状态方程进行转化，以确定控制向量与状态向量的关系，基于预设的初始最优控制以及控制向量与状态向量的关系确定最优控制；基于最优控制、状态方程以及观测方程构建扩展状态方程和扩展观测方程，采用卡尔曼滤波对扩展状态方程和扩展观测方程进行实时预测，获得状态向量的最优估计，基于状态向量的最优估计调整车桥系统的质量、阻尼以及刚度，以实现车桥振动响应的瞬时最优半主动控制，提高了振动控制的效率。
本发明授权一种车桥振动的半主动控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车桥振动的半主动控制方法，其特征在于，包括： 构建添加控制的车桥方程，基于所述车桥方程构建考虑车辆轴重的状态方程以及以加速度为观测向量的观测方程； 对所述状态方程进行转化，以确定控制向量与状态向量的关系，基于预设的初始最优控制以及控制向量与状态向量的关系确定最优控制； 基于所述最优控制、状态方程以及观测方程构建扩展状态方程和扩展观测方程，采用卡尔曼滤波对所述扩展状态方程和扩展观测方程进行实时预测，获得状态向量的最优估计； 基于所述状态向量的最优估计调整车桥系统的质量、阻尼以及刚度，以实现车桥振动响应的瞬时最优半主动控制。
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