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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利发动机传感信号容错方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508990.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权发动机传感信号容错方法、系统、介质及设备是由刘金鑫;金泽熙;马元;南向谊;徐茂峻;苗慧慧;马猛;王晨希;翟智;宋志平设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机传感信号容错方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：一种基于解析余度的发动机传感信号容错方法、系统、介质及设备，该方法中，记录发动机第i个测点安装的物理传感器A和物理传感器B分别测量的数据包，分别对传感数据包Xi,At和传感数据包Xi,Bt进行预处理，将预处理后的传感信号记为传感信号xi,At和传感信号xi,Bt，计算第i个测点的传感信号xi,At与传感信号xi,Bt之间的残差ri,ABt；若残差ri,ABt小于设定阈值τi,ABt，则融合信号，否则将发动机模型提供的虚拟传感器C的传感信号xi,Ct作为解析余度并参与计算融合信号，将融合信号xit作为发动机控制器采用的传感信号。

本发明授权发动机传感信号容错方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于解析余度的发动机传感信号容错方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S100，在发动机一个控制周期内，记录发动机第i个测点安装的物理传感器A和物理传感器B分别测量的数据包，分别记为传感数据包Xi,At和传感数据包Xi,Bt； 步骤S200，分别对传感数据包Xi,At和传感数据包Xi,Bt进行预处理，将预处理后的传感信号记为传感信号xi,At和传感信号xi,Bt，其中预处理为：去掉传感数据包Xi,At中的一个最大值和一个最小值，并计算剩余数据的均值作为传感信号xi,At，去掉传感数据包Xi,Bt中的一个最大值和一个最小值，并计算剩余数据的均值作为传感信号xi,Bt； 步骤S300，计算第i个测点的传感信号xi,At与传感信号xi,Bt之间的残差ri,ABt； 步骤S400，若残差ri,ABt小于设定阈值τi,ABt，则融合信号，否则将发动机模型提供的虚拟传感器C的传感信号xi,Ct作为解析余度并参与计算融合信号，参与计算融合信号包括，S401:记录第i个测点对应的虚拟传感器C提供的传感信号xi,Ct，S402:分别获取传感信号xi,At、xi,Bt和xi,Ct之间的距离，其中，传感信号xi,At和传感信号xi,Bt之间的距离di,ABt计算公式为： ，传感信号xi,Bt和传感信号xi,Ct之间的距离di,BCt计算公式为： ，传感信号xi,At和传感信号xi,Ct之间的距离di,ABt计算公式为： ，S403:采用取最大值的方式，将传感信号之间的距离转化为信号之间的支持度，传感信号xi,At的支持度si,At的计算公式为： ，传感信号xi,Bt的支持度si,Bt的计算公式为： ，传感信号xi,Ct的支持度si,Ct的计算公式为： ，S404:计算传感信号对应的权重，计算公式为： ，S405:计算基于物理传感器A、物理传感器B和虚拟传感器C的融合信号xit为： ； 步骤S500，将融合信号xit作为发动机控制器采用的传感信号。

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