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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632857.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质是由徐青;郭文月;季晓林;刘新贵;赵天明;吕峥设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质，所述方法包括：通过初始SIFT特征匹配算法对采集的立体核线影像进行特征点提取，采用提取的所有特征点的视差计算得到金字塔核线影像的层数；依据金字塔核线影像中底层影像中底层特征点的底层视差，从顶层影像至中层影像逐层计算每层影像的最优视差，依据每层影像的最优视差迭代计算底层特征点的最优视差；通过底层特征点的最优视差对采集的当前立体核线影像进行匹配得到同名特征点，依据同名特征点生成密集点云。本发明的方法考虑到影像的整体信息，是一种带有全局性约束的匹配方法，能够获取高可靠的密集点云。

本发明授权基于核线影像金字塔的点云提取方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于核线影像金字塔的点云提取方法，其特征在于，包括： 通过初始SIFT特征匹配算法对采集的立体核线影像进行特征点提取，采用提取的所有特征点的视差计算得到金字塔核线影像的层数，所述金字塔核线影像包括底层影像、中层影像和顶层影像； 依据所述底层影像中底层特征点的底层视差计算所述顶层影像中顶层特征点的最优视差，依据所述顶层特征点的最优视差的从所述顶层影像至所述中层影像逐层计算每层影像的最优视差，依据每层影像的最优视差迭代计算所述底层特征点的最优视差，其中，所述最优视差为每层影像中所有特征点的匹配相关系数和最小时对应的视差，包括：通过SIFT特征匹配算法分别对所述底层影像和所述顶层影像进行特征点匹配，得到所述顶层影像中与底层特征点对应的顶层特征点；依据所述底层影像的视差均值、方差和层数，计算所述顶层特征点的初始视差搜索范围；在所述初始视差搜索范围内，分别计算所述顶层特征点与其多个邻域核线像点的第一匹配相关系数，对所有所述第一匹配相关系数求和得到第一系数和；在所述初始视差搜索范围内，选择第一系数和最小的所述顶层特征点的顶层视差作为最优视差； 通过所述顶层特征点的最优视差，确定所述中层影像中中层特征点的视差搜索范围； 在所述中层特征点的视差搜索范围内，分别计算所述中层特征点与其多个邻域核线像点的第二匹配相关系数，对所有所述第二匹配相关系数求和得到第二系数和；在所述中层特征点的视差搜索范围内，选择第二系数和最小的所述中层特征点的中层视差作为最优视差； 通过所述底层特征点的最优视差对采集的当前立体核线影像进行匹配得到同名特征点，依据所述同名特征点生成密集点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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