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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种多摄像机视频帧自动对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119484997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584188.9，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种多摄像机视频帧自动对齐方法是由殷绪成;魏振洋;刘艳;林金辉设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多摄像机视频帧自动对齐方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多摄像机视频帧自动对齐方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括：获取各个摄像机拍摄的视频帧，并基于预设的评分函数，衡量不同摄像机所捕获的视频帧之间的相似度，以在视频帧中找到一个标准帧作为对齐参考帧；构建时间流模型，以建模视频帧随时间的变化；利用时间流模型，基于时间偏移定理，估计每个摄像机的时间偏移量；根据时间偏移量，调整每个摄像机的视频帧，使其与标准帧对齐。本发明显著提高了视频三维重建的准确性和效率。可适应不同视角、动态场景以及光照条件的变化，实现快速、准确的视频帧对齐。

本发明授权一种多摄像机视频帧自动对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种多摄像机视频帧自动对齐方法，其特征在于，包括： 获取各个摄像机拍摄的视频帧，并基于预设的评分函数，衡量不同摄像机所捕获的视频帧之间的相似度，以在视频帧中找到一个标准帧作为对齐参考帧； 构建时间流模型，以建模视频帧随时间的变化；其中，视频帧随时间的变化包括图像内容随时间的变化和图像质量随时间的变化；图像内容随时间的变化包括物体移动速度和方向变化；图像质量随时间的变化包括光照强度和模糊程度变化； 利用所述时间流模型，基于时间偏移定理，估计每个摄像机的时间偏移量； 根据时间偏移量，调整每个摄像机的视频帧，使其与标准帧对齐； 所述评分函数通过不同摄像机所捕获的视频帧之间的特征点匹配度、颜色直方图相似度以及深度信息一致性，衡量不同摄像机所捕获的视频帧之间的相似度； 所述时间流模型的表达式为： It＝Ict+Iqt其中，It表示时刻t的视频帧数据；Ict表示It的图像内容随时间的变化部分；Iqt表示It的图像质量随时间的变化部分； Ict为一个多阶多项式，表示为： 其中，N是多项式阶数；an是多项式的系数； Iqt为一个傅里叶级数，表示为： 其中，L是傅里叶级数项数；bl是傅里叶系数；ωl是频率；φl是相位； 所述利用所述时间流模型，基于时间偏移定理，估计每个摄像机的时间偏移量，包括： 设置多项式阶数N和傅里叶级数项数L； 收集每个摄像机在标准帧附近的时间序列数据； 利用收集的时间序列数据，使用最小二乘法拟合出Ict和Iqt的表达式； 根据拟合结果，估计每个摄像机的时间偏移量。

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