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龙图腾网获悉安徽合矿智能科技有限公司申请的专利一种纯电动力抓料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449690.9，技术领域涉及：B66C23/42；该发明授权一种纯电动力抓料机是由任越;王子阳;赵兵设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动力抓料机在说明书摘要公布了：本申请涉及搬砖设备技术领域，公开了一种纯电动力抓料机，包括抓料机主体，抓料机主体的上表面固定安装有电动箱，抓料机主体的上表面固定安装有升降组件，升降组件的上表面固定安装有驾驶室，本发明通过抓料组件具有柔性夹持效果，即能够很好的物料进行固定，又能防止物料因为夹持力度过大而损坏，同能够进行夹爪的调节，具有自适应夹持效果，使不规则的物料受力更加均匀，从而使物料在转运中更加稳定，通过升降组件能够根据需求对驾驶室的高度进行调整，便于提供一个良好的视野，在收缩时具有缓冲结构，减少设备的磨损以及提供良好的驾驶体验，过矫正组件在抓料组件启动或急停降低惯性力的影响，防止物料脱落，保证场地施工人员的生命安全。

本发明授权一种纯电动力抓料机在权利要求书中公布了：1.一种纯电动力抓料机，包括抓料机主体1，其特征在于，所述抓料机主体1的上表面固定安装有电动箱2，所述抓料机主体1的上表面固定安装有升降组件3，所述升降组件3的上表面固定安装有驾驶室4，所述抓料机主体1的上表面活动连接有机械臂5，所述机械臂5远离抓料机主体1的一端设置有矫正组件6，所述矫正组件6的下表面设置有抓料组件7； 所述抓料组件7包括爪架71，所述爪架71的底壁固定安装有限位机构72，所述爪架71的两端固定安装有抓料臂73，所述抓料臂73的中间部位固定安装有第三气缸74，所述第三气缸74的内腔滑动连接有第三活塞杆75，所述抓料臂73的内腔转动连接有第二转动杆76，所述第二转动杆76的两端固定连接有转动臂77，所述转动臂77的内腔固定安装有转动架78，所述转动架78的内腔滑动连接有夹持机构79，所述第二转动杆76的中间部位固定安装有连接套710，所述转动架78内腔固定安装有抓料杆711，所述第三活塞杆75远离第三气缸74的一端固定安装有连接座712，在进行物料抓取时，第三气缸74的工作带动第三活塞杆75移动，第三活塞杆75移动带动连接座712移动，连接座712移动带动抓料杆711转动； 所述连接套710远离第二转动杆76的一端开设有活动槽，所述连接座712通过活动槽和连接套710活动连接； 所述限位机构72包括第二气缸721，所述第二气缸721和爪架71固定连接，所述第二气缸721的内腔滑动连接有第二活塞杆722，所述第二活塞杆722的底端固定连接有下压板723，所述下压板723的两端滑动连接有伸缩板725，所述伸缩板725的下表面两端固定安装有固定机构729； 所述固定机构729包括限位座7291，所述限位座7291的内腔转动连接有第一限位块7292，所述第一限位块7292的两侧转动连接有第二限位块7293，所述第二限位块7293的两侧转动连接有第三限位块7294，所述第三限位块7294的外表面滑动连接有弹力杆7295，所述第三限位块7294的内腔设置有第四弹簧，所述弹力杆7295和第四弹簧弹性连接； 所述矫正组件6包括连接盘61，所述连接盘61和机械臂5转动连接，所述连接盘61的下表面固定安装有固定块62，所述连接盘61的下方设置有矫正块63，所述矫正块63的两端固定安装有第一连接杆64，所述第一连接杆64的外表面套接有第二弹簧65，所述矫正块63的内腔滑动连接有第一连接块66，所述矫正块63的内腔设置有第三弹簧67，在急停急刹时抓料组件7产生移动带动第一连接块66移动，第一连接块66移动带动矫正块63移动，矫正块63移动带动第一连接杆64在固定块62的内腔移动，第二弹簧65的弹力使矫正块63保持原来位置； 所述第一连接块66和爪架71固定连接，所述第二弹簧65位于固定块62和矫正块63之间，所述第三弹簧67位于矫正块63内壁和第一连接块66之间。

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