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龙图腾网获悉应急管理部大数据中心申请的专利用于矿山井下机器人的控温控湿设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650976.3，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权用于矿山井下机器人的控温控湿设备是由姬玉成;刘永强;房玉东;李红臣;郭玮;王增铮;李晓慧;王棚飞;史浩;王雨生设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于矿山井下机器人的控温控湿设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了的一种用于矿山井下机器人的控温控湿设备，包括：该控温控湿设备包括一级舱体、二级舱体和三级舱体，其中，该二级舱体设置在一级机舱中，该三级舱体设置在二级舱体中；一级舱体外壳包括第一隔热材料；该二级舱体包括二级舱体外壳、温湿度传感器、控制装置、散热装置和除湿装置，该温湿度传感器用于检测二级舱体的温湿度以及将该温湿度发送至该控制装置，该控制装置用于根据接收到的温湿度控制该散射装置和或该除湿装置；三级舱体外壳密封，导热装置与一级舱体外壳直接连接，控湿设备设置在该三级外壳内。由此，能够提供一种能够有效解决矿下控温控湿问题的设备，确保机器人在矿下复杂环境中长时间稳定运行。

本发明授权用于矿山井下机器人的控温控湿设备在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山井下机器人的控温控湿设备，其特征在于，所述控温控湿设备包括一级舱体、二级舱体和三级舱体，其中，所述一级舱体与矿井环境直接接触，所述二级舱体设置在一级机舱中，所述三级舱体设置在二级舱体中； 所述一级舱体包括一级舱体外壳，其中，一级舱体外壳包括第一隔热材料；所述一级舱体用于安装车辆运动传感器、支架、机器人运动部件及传动装置； 所述二级舱体包括二级舱体外壳、温湿度传感器、控制装置、散热装置和除湿装置，其中，所述温湿度传感器用于检测二级舱体的温湿度以及将所述温湿度发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据接收到的温湿度控制所述散热装置和或所述除湿装置；所述二级舱体用于容纳所述矿山井下机器人的电池和所述矿山井下机器人的电机； 所述三级舱体包括三级舱体外壳、导热装置和控湿设备，其中，所述三级舱体外壳密封，所述导热装置与一级舱体外壳直接连接，所述控湿设备设置在所述三级舱体外壳内；所述三级舱体用于容纳工控机、传感器主机、网络装置、PLC控制系统和电源系统。

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