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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利仿真路网生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492999.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权仿真路网生成方法、设备及存储介质是由王握;熊雪菲;郑清芳;汤左淦;侯奎;潘天鹭设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真路网生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仿真路网生成方法、设备及存储介质，涉及但不限于数据处理技术领域，方法包括根据路网数据中包含的每个道路属性生成目标路网有向图，确定目标路网有向图中每个道路节点的节点位置信息和节点标识，并根据各道路节点的节点位置信息和节点标识构建路网节点属性数据；确定目标路网有向图中每个边对应的道路标识和车道属性，并根据各边对应的道路标识和车道属性构建路网边属性数据；基于目标路网有向图中每个边对应的车道转向属性，确定任意相邻两个边之间的车道连接关系；根据路网节点属性数据、路网边属性数据以及车道连接关系，构建目标仿真路网。从而可以降低仿真路网的生成成本以及提高路网构建效率。

本发明授权仿真路网生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真路网生成方法，其特征在于，所述仿真路网生成方法包括： 获取路网数据，并根据所述路网数据中包含的每个道路属性生成目标路网有向图，所述目标路网有向图包含多个道路节点以及连接相邻两个道路节点的边； 确定所述目标路网有向图中每个道路节点的节点位置信息和节点标识，并根据各所述道路节点的节点位置信息和节点标识构建路网节点属性数据； 确定所述目标路网有向图中每个边对应的道路标识和车道属性，并根据各边对应的道路标识和车道属性构建路网边属性数据； 基于所述目标路网有向图中每个边对应的车道转向属性，确定任意相邻两个边之间的车道连接关系； 根据所述路网节点属性数据、所述路网边属性数据以及所述任意相邻两个边之间的车道连接关系，构建目标仿真路网； 所述基于所述目标路网有向图中每个边对应的车道转向属性，确定任意相邻两个边之间的车道连接关系，包括： 将所述目标路网有向图中每一条道路边均作为第二候选边进行依次遍历以及根据每个第二候选边的车道转向属性确定与所述第二候选边一一对应的下游边集合； 根据各所述车道转向属性以及对应的下游边集合，确定各所述第二候选边与对应的每一个下游边之间的转向关系； 根据各所述第二候选边与对应的每一个下游边之间的转向关系，以及所述第二候选边和对应的下游边的车道转向属性，生成任意相邻两个边之间的所述车道连接关系。

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