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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种地面无人装备协同作战决策智能体的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311594875.4，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权一种地面无人装备协同作战决策智能体的构建方法是由常天庆;赵立阳;张杰;张雷;韩斌;金东阳;罗鑫设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面无人装备协同作战决策智能体的构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地面无人装备协同作战决策智能体的构建方法，针对复杂协同作战任务解空间维数灾难的问题，通过构建基于数据驱动和知识驱动的双层决策架构，在有效压缩DRL求解空间提高探索效率的同时实现了对整个作战过程不同粒度任务的智能决策；针对“任务层”作战指挥行动策略生成问题，通过构建协同作战决策智能体网络模型，实现从复杂状态输入的有效表征到作战行动的统一协调控制；通过构建分布式训练框架，加快采样和训练效率，实现对协同作战决策智能体网络模型的高吞吐量的异步并行训练；通过建立基于深度强化学习的作战决策智能体学习算法并对其进行求解，有效提高智能体网络模型的学习效率和最终性能。

本发明授权一种地面无人装备协同作战决策智能体的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种地面无人装备协同作战决策智能体的构建方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，构建基于数据驱动和知识驱动的双层决策架构，实现作战过程中任务层和执行层两个不同粒度任务的智能决策； S2，基于马尔科夫过程的决策过程，构建协同作战决策智能体网络模型；协同作战决策智能体网络模型的构建方法包括： S21，定义状态空间、动作空间并建立奖励函数；所述奖励函数为基于过程奖励的连续性函数，智能体每一时间步上的过程奖励分为目标发现和丢失、兵力价值损失和装备损毁、自身位置变化，过程奖励的计算公式为： ，其中，为每发现一个新的敌方作战单元而获取的与该目标价值成正相关的局部奖励； 为因机动或其他行为造成已发现目标丢失时而获得的与该目标价值成负相关的惩罚，其中当敌方目标被完全损毁时，不对该目标的丢失进行惩罚； 为当前时刻命中敌方目标并造成毁伤，获得的一个与当前时刻目标毁伤状态和目标价值成正相关的敌方兵力价值损失奖励； 为当目标被完全损毁时而获得的额外的损毁奖励； 为当前时刻在作战过程中己方被敌方目标命中并造成毁伤时获得的与毁伤程度和装备自身价值成负相关的惩罚； 为当己方被完全损毁时获得的额外的损毁惩罚； 为己方未被完全击毁的装备数量； 的计算公式为：，其中，为各作战装备的有效打击距离，为依据可靠情报预先设定的敌方阵地目标位置，为各作战单元在时间步时的自身位置； S22，对基于状态空间和动作空间输入的多特征信息进行编码，得到部分可观的博弈状态编码向量； S23，通过部分可观的博弈状态编码向量得出多头复合动作； S24，对多头复合动作进行解码得出最终作战决策； S3，通过构建分布式训练框架，实现对协同作战决策智能体网络模型的高吞吐量的异步并行训练； S4，建立基于深度强化学习的作战决策智能体学习算法，通过大规模的off‑policy强化训练，对所述协同作战决策智能体网络模型不断进行优化，从而得到最优协同作战策略； S5，在仿真推演平台上进行仿真试验，验证技术路线的可行性。

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