买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119521168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617816.9，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统是由李永福;荆朋豪;李若剑;徐勇军;黄龙旺;张海波;文瑶设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统，属于车联网通信领域。该系统的多个车端之间通过OBU进行通信；路端包括路侧部署的中继通信设备和通信基站，RSU作为分布式车辆协同驾驶任务中的通信链路中继节点，协助车辆与车辆之间的信息传输；通信基站与云端设备使用光纤连接，并通过Uu与车端进行通信连接；任务发起车辆启动网联协同驾驶任务，并搜索周围能够作为任务协作车辆的通信车辆节点，并与任务协作车辆进行节点信息交换，再从云端获取的高精地图以及周围车辆信息进行融合计算，进而完成网联协调驾驶任务。相较于现有方法，本方法具有低延迟、易扩展、无设施依赖、高效率等优势。

本发明授权面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统在权利要求书中公布了：1.一种面向网联协同驾驶的分布式网络通信系统，其特征在于：其包括：多个车端、多个路端以及至少一个云端，其中，多个车端之间通过车载通信单元OBU进行通信；路端包括路侧部署的中继通信设备和通信基站，中继RSU作为分布式车辆协同驾驶任务中的通信链路中继节点，协助车辆与车辆之间的信息传输；通信基站与云端设备使用光纤连接，并通过蜂窝网络接口Uu与车端进行通信连接； 车辆能够联合其他车辆、路端以及云端实现网联协同驾驶任务处理，其中，任务发起车辆启动网联协同驾驶任务，并搜索周围能够作为任务协作车辆的通信车辆节点，并与任务协作车辆进行节点信息交换；任务发起车辆基于从云端获取的高精地图以及周围车辆信息进行融合计算，得到任务协作车辆和自车的任务执行策略和协同控制指令，进而完成网联协调驾驶任务； 对于多个车端之间，每个车端内设置车载通信单元OBU，车载通信单元通过以太网模式与车内网连接，并通过基于近场通信PC5的直连通信接口进行车与车之间的通信； 根据网联协同驾驶任务的产生场景，车辆被划分为任务发起车辆、任务中继车辆以及任务协作车辆，其中，当任务发起车辆与任务协作车辆进行通信时，若通信距离在基于PC5的直连通信距离内，则两者直接基于PC5进行直连通信；若通信距离超过基于PC5的直连通信距离，则进一步判断两者是否处于同一路侧通信设备RSU的通信覆盖范围，若同处于同一RSU的通信覆盖范围，则通过RSU进行转发通信，否则基于两者之间的任务中继车辆进行多次PC5直连通信，通过建立多跳的通信链路实现通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。