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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利自动卸螺母装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832109.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权自动卸螺母装置是由王童童;陈秋芬;陈勇;朱忠华;于蓓;周志雄设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动卸螺母装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动卸螺母装置，包括支架，所述支架的顶部设置有壳体1，所述壳体1内设置有螺母吸附机构、检测机构2、拨杆3和拨杆驱动机构，所述螺母吸附机构固设在所述壳体1内，所述检测机构2固设在所述壳体1的顶部，所述拨杆3转动安装在所述壳体1的顶面上，所述拨杆驱动机构固设在所述壳体1的一侧，所述拨杆驱动机构与所述拨杆3的一端通过转轴转动连接。本发明能够在机械手报错时，自动将机械手上的螺母卸掉，使机械手能够正常工作，从而实现自动化生产，提高生产效率。

本发明授权自动卸螺母装置在权利要求书中公布了：1.一种自动卸螺母装置，包括支架，其特征在于：所述支架的顶部设置有壳体1，所述壳体1内设置有螺母吸附机构、检测机构2、拨杆3和拨杆驱动机构，所述螺母吸附机构固设在所述壳体1内，所述检测机构2固设在所述壳体1的顶部，所述拨杆3转动安装在所述壳体1的顶面上，所述拨杆驱动机构固设在所述壳体1的一侧，所述拨杆驱动机构与所述拨杆3的一端通过转轴转动连接； 所述螺母吸附机构包括磁铁安装底座14和圆柱状磁铁15，所述磁铁安装底座14固设在底板7上，所述磁铁安装底座14的顶面为圆形，且所述磁铁安装底座14的顶面平行于螺母挡板11，所述磁铁安装底座14的顶面上固设有一圈所述圆柱状磁铁15； 所述拨杆驱动机构为气缸16，所述气缸16固设在其中一个侧板8上，所述拨杆3通过所述转轴转动安装在顶板10一侧的上端，所述拨杆3靠近所述转轴的一端与所述气缸16的伸缩端转动连接； 所述螺母挡板11的顶面上固设有弧形螺母挡板17和直线螺母挡板18，所述直线螺母挡板18与所述转轴位置相对，且所述直线螺母挡板18与所述气缸16平行，所述弧形螺母挡板17位于所述螺母挡板11上远离所述直线螺母挡板18的一侧； 磁铁限位板19上开设有磁铁限位孔20，所述磁铁限位孔20的数量与所述圆柱状磁铁15的数量相同，且所述磁铁限位孔20与所述圆柱状磁铁15一一相对，所述圆柱状磁铁15的一端通过所述磁铁限位孔20贯穿于所述磁铁限位板19。

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