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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种板类零件铣削加工的自动调平装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851094.3，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种板类零件铣削加工的自动调平装置及其控制方法是由袁选成;于保华;陈岳鹏;陈东巍;毛元龙设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板类零件铣削加工的自动调平装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板类零件铣削加工的自动调平装置及其控制方法，包括底座，底座设置可调夹具和固定夹具，所述的底座还设置驱动器、固定支腿及调节支腿，调节支腿设置压力传感器，板类零件通过可调夹具和固定夹具被夹持于底座，板类零件接触压力传感器，通过驱动器驱动调节支腿升降实现板类零件调平。本发明降低了板类零件的调平成本，提高了调平可靠性。通过使用调节支腿的结构，适应了铣削加工的复杂工作场景；通过锁紧气缸对锁紧部件驱动，实现调节支腿的锁紧、解锁，增强了调平装置的可靠性。本发明能够对板类零件进行快速调平，提高板类零件铣削加工的调平效率、加工精度。

本发明授权一种板类零件铣削加工的自动调平装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种板类零件铣削加工的自动调平装置，包括底座1，底座1设置可调夹具2和固定夹具3，其特征在于，所述的底座1还设置驱动器4、固定支腿5及调节支腿6，调节支腿6设置压力传感器7，板类零件通过可调夹具2和固定夹具3被夹持于底座1，板类零件接触压力传感器7，通过驱动器4驱动调节支腿6升降实现板类零件调平； 所述的调节支腿6内部设置竖直轴6‑3和水平轴6‑4，水平轴6‑4开设斜槽6‑9，竖直轴6‑3一端插入斜槽6‑9； 所述的调节支腿6内部设置锁紧件6‑1，调节支腿6上设置锁紧气缸6‑2，锁紧气缸6‑2驱动锁紧件6‑1做伸缩动作； 所述的调节支腿6内部设置止转销6‑5，所述的竖直轴6‑3和水平轴6‑4均开设有销槽6‑6，所述的止转销6‑5与销槽6‑6相配合； 所述的调节支腿6有两个，所述的驱动器4位于两调节支腿6之间，驱动器4通过两传动轴8分别与两调节支腿6的水平轴6‑4连接； 所述的调节支腿6包括第一调节支腿6‑7和第二调节支腿6‑8，所述的驱动器4与第一调节支腿6‑7的水平轴6‑4连接，第一调节支腿6‑7和第二调节支腿6‑8的水平轴6‑4之间通过传动轴8连接； 所述的可调夹具2设置紧固气缸10，紧固气缸10推动板类零件进行紧固动作。

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