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龙图腾网获悉深圳航天科技创新研究院申请的专利一种实现中低频嵌入式超实时行为级时序仿真的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453684.0，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权一种实现中低频嵌入式超实时行为级时序仿真的方法及系统是由宋春伟;陶永超;陈昶睿;李超鹏设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现中低频嵌入式超实时行为级时序仿真的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现中低频嵌入式超实时行为级时序仿真的方法及系统，其包括根据目标机配置信息加载并初始化指定的片上设备；根据片上设备的最小时序精度设置IO指令的仿真时间放大因子和非IO指令统计因子；每执行完一条指令后，判断当前指令是否是IO指令；当统计的非IO指令数达到预设值时，将当前统计的非IO指令统计因子转化为仿真时间参数；当达到仿真时间条件时，按照仿真时间刻度顺序调度运行满足仿真时间条件的设备的仿真事件；执行完当前传入的仿真时间后退出调度器的运行；执行下一轮的指令执行和仿真过程。本发明具有高精度时序仿真、高效仿真调度、超实时性能以及能够满足用户时序要求等优势，在嵌入式系统仿真领域具有广泛的应用前景。

本发明授权一种实现中低频嵌入式超实时行为级时序仿真的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实现中低频嵌入式超实时行为级时序仿真的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 根据目标机配置信息加载并初始化指定的片上设备； 根据片上设备的最小时序精度设置IO指令的仿真时间放大因子和非IO指令统计因子； 启动指令核的运行，并且将程序的运行控制权交给指令核； 指令核每执行完一条指令后，判断当前指令是否是IO指令； 当统计的非IO指令数达到预设值时，将当前统计的非IO指令统计因子转化为仿真时间参数； 当达到仿真时间条件时，指令核启动仿真调度器的运行，并且将程序的运行控制权交给仿真调度器； 仿真调度器按照仿真时间刻度顺序调度运行满足仿真时间条件的设备的仿真事件； 仿真调度器执行完当前传入的仿真时间后退出调度器的运行，并将程序的运行控制权交给主程序，主程序清零非IO指令数； 返回启动指令核的步骤，再次将程序的运行控制权交给指令核，开始下一轮的指令执行和仿真过程； 其中，在判断当前指令是否为IO指令时，若当前执行的指令是IO指令，则将当前统计的非IO指令统计因子和仿真时间放大因子转化为仿真时间参数；若当前执行的指令是非IO指令，根据执行的指令数更新非IO指令统计因子。

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