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龙图腾网获悉中材科技(苏州)有限公司申请的专利一种双枪可调心变位的自动焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114280.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种双枪可调心变位的自动焊接装置是由宋征亚;邵宝刚;杨忠;闫法同;葛军;贾雯;常通;何雪妮设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双枪可调心变位的自动焊接装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种双枪可调心变位的自动焊接装置，包括基于机架分布装接的第一焊接多角度调节机构、第二焊接调节机构，变位驱动机构、调心夹具机构、触控单元及电气单元。而且机架设有工作台面板及其局部剖切并可受控翻转的活动面板；其中空间分布的两柄焊枪受驱在多方向位移、变位旋转、伸缩进给及轴向旋转下实施焊接，可两部分相互配合同步焊接或独立受控异步焊接，而变位驱动机构与调心夹具机构相互配合用于对工件实施夹持、变位调角、转动等控制，上述各部分通过触控单元和电气单元设置并联控，从而实现焊件与焊枪的多角度可调，焊接作业由手工向机动转变，有利于提高加工效率和焊接稳定性。

本发明授权一种双枪可调心变位的自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种双枪可调心变位的自动焊接装置，其特征在于：包括基于机架分布装接的第一焊接多角度调节机构、第二焊接调节机构，变位驱动机构、调心夹具机构、触控单元及电气单元，所述机架设有工作台面板及其局部剖切并可受控翻转的活动面板； 其中所述第一焊接多角度调节机构设于活动面板一侧，用于驱动第一焊枪在上下左右前后六个方向的位移定位及变位旋转、伸缩进给和轴向旋转，朝工件的一部分焊点准入；所述第一焊接多角度调节机构基于立架装接并整体悬空于工作台面板之上，所述立架朝向活动面板的一侧面顶部设有依次为装接载体的第一横向平移组件，第一竖向升降组件，前后进退组件，变位旋转组件，焊枪伸缩组件和焊枪旋转及夹紧组件，其中所述第一横向平移组件和第一竖向升降组件基于同样配置的导向驱动套组独立受控运行，所述导向驱动套组包括一对自带滑块的直线导轨，马达，减速机，联轴器，滚珠丝杠，滚珠螺母和连接垫板，且沿滚珠丝杠长度方向的旁侧分布设有信号反馈工控处理器且用于限位及对零点的三个传感器，所述滚珠螺母侧向外延设有触发感应信号的挡板，所述前后进退组件为一体集成马达和测距传感器的直线模组，并基于三角形的加强筋外挂装接于第一竖向升降组件的垂直移动面板上，所述变位旋转组件由T型件、旋转节、挡圈和固定螺母构成，所述T型件挂接固定于直线模组底端随动，所述旋转节套装于T型件的杆体上阻尼式滑转并通过挡圈及固定螺母轴向锁固；所述焊枪伸缩组件设有活动连杆，所述焊枪旋转及夹紧组件设有焊枪夹持座，活动连杆的一端与旋转节的侧向延伸体通过第一螺杆和紧固旋钮装接相连，活动连杆的另一端与焊枪夹持座通过第二螺杆和紧固旋钮装接相连，所述活动连杆以第一螺杆为轴角度可调，所述焊枪夹持座通过第三螺杆和紧固旋钮调节对焊枪枪身的夹持松紧程度； 所述第二焊接调节机构设于活动面板另一侧，用于驱动第二焊枪在上下左右四个方向位移定位及轴向旋转，朝工件的另一部分焊点准入； 所述变位驱动机构设于活动面板底部，用于驱动活动面板在0~110°的范围内起降变位及面向调心夹持机构输出带动工件的旋转动力及气动夹紧力； 所述调心夹具机构，装接于活动面板表面并与变位驱动机构顶部相连，用于装载夹持工件、进行平移调心及并受驱转动； 所述电气单元，包括埋设于工作台面板底侧的机架空间中互联的工控处理器、气源处理器及伺服驱动器，并通过若干总线与各个机构中的机电或气动部件的控制端分路相连，用于输出整机运行的控制指令； 所述触控单元，设于工作台面板上并线路连接工控处理器，用于整机运行状态呈现及调试。

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