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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734205.2，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统是由潘攀;刘宇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统，属于车灯智能控制技术领域。所述方法包括：基于摄像头的位置、视场角度和最远探测距离得到多个摄像头的视场重叠区域；判断目标物体是否位于视场重叠区域内；若是则将目标物作为待匹配目标；基于预设的遮挡判断机制计算出每个待匹配目标的遮挡区域；判断待匹配目标是否位于遮挡区域；若否则将其输入至预先训练好的神经网络模型中生成与之对应的特征向量；分别计算待匹配目标的特征相似度和重叠程度进而得到边权重值；基于边权重值构建成本矩阵；采用匈牙利算法得到增广路径进而得到多目标的匹配结果。优化目标匹配过程，减少对计算资源的消耗，提升匹配准确性和实时性。

本发明授权一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种智能车灯自闭环系统的多目标匹配优化方法，其特征在于，所述方法包括： S1：将不同相机的相机坐标系和不同目标物体的目标物体坐标系均转换到BEV坐标系下分别得到不同相机在BEV坐标系下的坐标和不同目标物体在BEV坐标系下的坐标； S2：通过不同相机在BEV坐标系下的坐标得到摄像头的位置； S3：基于所述摄像头的位置、视场角度和最远探测距离得到多个摄像头的视场重叠区域； S4：基于所述不同目标物体在BEV坐标系下的坐标判断所述目标物体是否位于所述视场重叠区域内； S5：响应于所述目标物体位于所述视场重叠区域内将至少一个目标物作为待匹配目标，所述待匹配目标包含位于所述视场重叠区域内的目标物体在不同相机视角下的目标； S6：基于预设的遮挡判断机制计算出每个待匹配目标在与之对应的相机视角下的遮挡区域； S7：采用iog公式判断所述待匹配目标是否位于与之对应的相机视角下的遮挡区域，所述iog公式为：； 当所述值大于或等于预设的阈值时，则判断所述待匹配目标位于与之对应的相机视角下的遮挡区域内； 式中，A表示目标区域，B表示遮挡区域，表示目标区域A和遮挡区域B之间的交集所占目标区域A的比例； S8：响应于所述待匹配目标不位于与之对应的相机视角下的遮挡区域内，将所述待匹配目标输入至预先训练好的神经网络模型中生成与之对应的特征向量； S9：基于特征向量采用余弦相似度公式分别计算两个不同的待匹配目标之间的特征相似度； S10：响应于所述待匹配目标不位于与之对应的相机视角下的遮挡区域内，使用交并比分别计算两个不同的待匹配目标的目标检测框的重叠程度； S11：基于两个不同的待匹配目标之间的特征相似度和两个不同的待匹配目标的目标检测框的重叠程度计算得到边权重值； S12：基于所述边权重值构建成本矩阵； S13：基于所述成本矩阵采用匈牙利算法得到增广路径，基于所述增广路径得到多目标的匹配结果。

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