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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;北京市公安局申请的专利人体行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411668213.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权人体行为识别方法及装置是由刘宏达;刘慧娟;陶山;黄伟;孙哲南;李学恩;王云龙;王昊设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及人体行为识别方法及装置。所述人体行为识别方法包括：基于人体骨架序列确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，并且基于关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，确定图拓扑特征，其中，人体骨架序列被表示为图结构，图拓扑特征为通用结构拓扑表示、关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示之和；基于人体骨架序列和图拓扑特征，确定人体骨架序列的动作特征；利用细粒度原型对图拓扑特征进行重建，以获得精细化的动作拓扑表示；基于人体骨架序列的动作特征以及精细化的动作拓扑表示，利用原型对比损失函数和交叉熵损失函数确定人体骨架序列的动作类别。通过采用本公开，能够更好地捕捉动作的细微差别变化，有效提取具有辨别力的行为特征。

本发明授权人体行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人体行为识别方法，其特征在于，所述人体行为识别方法包括： 基于人体骨架序列，确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，并且基于关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，确定图拓扑特征，其中，所述人体骨架序列被表示为图结构，所述图结构包括关节的集合以及通过邻接矩阵来表示的关节间的连接关系，所述图拓扑特征为通用结构拓扑表示、关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示之和； 基于所述人体骨架序列和所述图拓扑特征，确定人体骨架序列的动作特征； 利用细粒度原型对所述图拓扑特征进行重建，以获得精细化的动作拓扑表示； 基于人体骨架序列的动作特征以及精细化的动作拓扑表示，利用原型对比损失函数和交叉熵损失函数确定所述人体骨架序列的动作类别，其中，基于人体骨架序列，确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示的步骤包括：利用多头注意力机制，基于投影特征的内积来确定所述关节依赖拓扑表示，并且基于不同关节间的特征差值来确定所述关节差异拓扑表示，并且，其中，利用细粒度原型对所述图拓扑特征进行重建，以获得精细化的动作拓扑表示的步骤包括：利用原型索引矩阵和采样调节的超参数对所述图拓扑特征进行特征索引映射；基于映射的结果，利用softmax函数对细节原型库进行采样组合，以确定所述精细化的动作拓扑表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所;北京市公安局，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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