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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种开关磁阻电机智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647428.5，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权一种开关磁阻电机智能控制系统及方法是由王钦淼;高学辉设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关磁阻电机智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁阻电机智能控制的技术领域，公开了一种开关磁阻电机智能控制系统及方法，包括用于采集磁路的电感、磁链和绕组电流的采集模块，用于处理采集的数据和计算转子角位置并输出电磁转矩的数据处理模块，用于监测开关磁阻电机电磁转矩的转矩监测单元，用于控制电机运行的控制模块，用于监测到异常情况的故障监测模块，用于回收电机制动时产生的能量的能量回收模块，集成了控制策略和算法，能够根据电机运行状态动态调整电机转矩、角度等参数，提高电机的运行效率和响应速度。

本发明授权一种开关磁阻电机智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种开关磁阻电机智能控制系统，其特征在于，包括： 采集模块，包括用于采集磁路电感的电感采集单元，用于采集磁路的磁链的磁链采集单元，用于采集绕组电流的电流采集单元； 数据处理模块，包括用于处理采集的数据的数据处理单元，用于计算转子角位置的转子计算单元，用于输出电磁转矩的转矩数据单元； 控制模型模块，包括用于监测开关磁阻电机电磁转矩的转矩监测单元，用于分析开关磁阻电机参数数据的数据分析单元，用于拟合开关磁阻电机预测值和监测值误差的优化单元； 所述转子计算单元通过绕组电流、磁路磁链和电感计算开关磁阻电机电磁转矩，通过开关磁阻电机电磁转矩和负载转矩进而输出开关磁阻电机运动参数； 所述数据分析单元通过反复迭代运算，进行权值校正，求出隐藏层的最佳权值，使学习率最小； 所述权值校正计算表达式如下所示： 其中，Δy为隐藏层权值调整系数，ω0为隐藏层初始权值，τ为泛化参量；ωj为第j时刻的输入隐藏层的转矩数据对应的权值； 通过对开关磁阻电机电磁转矩以及隐藏层权值的计算，进而对开关磁阻电机电磁转矩进行分析； 预构建转矩监测模型，所述优化单元通过最小化损失函数使转矩监测模型输出的预测值接近实际值，进而通过转矩监测模型输出预测转矩数据，损失函数计算表达式如下所示： 其中，Frx为转矩监测模型输出第r组预测转矩数据，F●x为开关磁阻电机实际转矩数据，M为转矩损失值，n为预测转矩数据的数量； 控制模块，用于控制开关磁阻电机运行； 故障监测模块，用于监测异常情况； 能量回收模块，用于回收开关磁阻电机制动时产生的能量； 所述控制模块包括单位时间转矩控制和电压控制； 单位时间转矩控制输入为监测的实际转矩数据与参考转矩数据的差异，通过控制相电流对实际转矩进行控制； 通过控制相电流对实际转矩进行控制包括：通过AD转换变换相电流为离散的数学信号，并通过电流控制器计算初始相电流控制变量； 以积分增益参数与第0时刻到第b时刻相电流控制变量积分的乘积，作为校正初始相电流控制变量的补偿； 通过相电流微分参数乘以相电流信号对时间的微分，得到开关磁阻电机相电流随时间变化的规律； 通过初始相电流控制变量的补偿，对初始相电流控制变量进行优化，并以相电流随时间变化的规律为基点，对优化后的相电流控制变量进行限制，最后通过非模糊化处理，将优化后的相电流控制信号转化为可执行控制信号，完成所述相电流控制； 所述相电流控制表达式如下所示： 其中，id为优化后模糊相电流控制信号，Kp为电流控制器控制常数，Ki为相电流补偿积分增益常数，Kd为相电流微分分数，et为相电流输入值，t为自变参量；b为时刻； 通过积分标定函数对所述电流控制器控制常数、所述相电流补偿积分增益常数和相电流微分分数进行标定，通过学习开关磁阻电机运行时的动态特性优化Kp、Ki、Kd； 以开关磁阻电机不同工作模式下转矩参数为数据基础，通过转矩参数计算相电流参数，并反推计算开关磁阻电机不同工作模式下Kp、Ki、Kd的值； 不同工作模式下Kp、Ki、Kd的值作为标签，将数据分为训练集和验证集，训练集输入初始神经网络，对神经网络进行训练，计算已训练好的神经网络，并通过验证集对已训练好的神经网络进行损失函数计算； 以磁链、开关磁阻电机电压及相电流为数据基础输入所述已训练好的神经网络，通过已训练好的神经网络输出Kp、Ki、Kd进行调节，并通过调节完成的Kp、Ki、Kd对相电流进行控制。

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