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龙图腾网获悉上海交通大学;上海馥逸医疗科技有限公司申请的专利光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761971.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统是由杨广中;郭遥;柳宇轩;罗雅婷;刘宁设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统，方法包括：图像提取步骤：使用脑血管增强提取算法对输入的光声显微扫描成像结果进行提取，得到脑血管信息；所述脑血管信息包括脑血管的二维图像信息与三维重建结果；植入位点及路径获取步骤：使用脑电极植入位点路径规划算法处理脑血管信息，得到在二维图像上的植入位点和在三维结构中的植入路径。本发明通过采用脑血管增强提取算法，解决了光声扫描成像噪声大、成像质量差的问题，实现了对脑血管的精确提取与三维重建。

本发明授权光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法，其特征在于，包括： 图像提取步骤：使用脑血管增强提取算法对输入的光声显微扫描成像结果进行提取，得到脑血管信息；所述脑血管信息包括脑血管的二维图像信息与三维重建结果； 植入位点及路径获取步骤：使用脑电极植入位点路径规划算法处理脑血管信息，得到在二维图像上的植入位点和在三维结构中的植入路径； 所述图像提取步骤包括： 步骤S1.1：使用已训练好的去噪模型对采集得到的光声显微图像去噪，提升信噪比； 步骤S1.2：使用已训练好的图像增强模型对光声显微图像进行增强，对成像模糊区域、分辨率未达到预设值的区域和成像变形区域进行矫正，提升光声显微图像的分辨率； 步骤S1.3：使用已训练好的血管分割模型对光声显微图像中的血管进行分割，移除背景和其他组织结构信息，得到脑血管的二维图像信息； 步骤S1.4：将光声显微成像的深度信息与脑血管的二维图像信息进行结合，反投影计算得到脑血管的三维重建结果； 所述植入位点及路径获取步骤包括： 步骤S2.1：计算二维脑血管概率密度图获取植入位点；在二维图像平面中选择制定植入位点个数的起始点，使其满足两两之间的距离大于等于指定的相邻位点间最短距离，优化目标为使所有植入位点累计概率值的和最大，优化条件为保持两两位点间的距离大于等于相邻位点间最短距离； 步骤S2.2：计算三维脑血管概率密度图以获取植入路径；在三维空间中选择已确定植入位点为起点的植入方向，在指定植入深度的条件下，优化目标为使所有植入路径上累计概率值的和最大。

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