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龙图腾网获悉合肥开比锐精机科技有限公司申请的专利一种坩埚硅料投料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798148.4，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种坩埚硅料投料方法是由杨权;邓涛;裴孝怀;余仲元设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坩埚硅料投料方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种坩埚硅料投料方法，涉及物料转运工艺领域。坩埚硅料投料方法包括坩埚、有轨导向车总成、投料机构、视觉模组和控制器。坩埚用于装载硅料。有轨导向车总成包括X轴移动机构、Z轴升降机构和Z轴旋转机构，Z轴旋转机构安装在Z轴升降机构上，Z轴升降机构安装在X轴移动机构上，Z轴旋转机构用于承载坩埚。坩埚内每一个水平高度处硅料都是通过旋转来进行铺料的，使得坩埚内第一高度处硅料较为均匀平整，硅料彼此之间的间隙要小于直接倒入硅料时硅料之间的间隙，解决了现有装置投放硅料时，由于硅料间隙不均匀导致坩埚装载量低的问题，且落料高度设定目标值不会让落料碎裂，解决了硅料易碎的问题。

本发明授权一种坩埚硅料投料方法在权利要求书中公布了：1.一种坩埚硅料投料方法，应用于硅料投料转运装置，其特征在于，硅料投料转运装置包括： 坩埚1，其用于装载硅料； 有轨导向车总成4，其包括X轴移动机构401、Z轴升降机构402和Z轴旋转机构403，Z轴旋转机构403安装在Z轴升降机构402上，Z轴升降机构402安装在X轴移动机构401上，所述Z轴旋转机构403用于承载坩埚，所述X轴移动机构401的移动路径经过目标位置； 投料机构5，其设置在所述目标位置上方； 视觉模组，用于拍摄坩埚1内的图像； 控制器，用于输出指令控制X轴移动机构401、Z轴升降机构402、Z轴旋转机构403、投料机构5和视觉模组执行相应动作并接收相关反馈； 所述坩埚硅料投料方法包括： 控制器输出移动指令控制X轴移动机构401移动并带动Z轴升降机构402移动至目标位置，控制器输出提升指令控制Z轴升降机构402将Z轴旋转机构403提升并将坩埚1提升，直到投料机构5的出口处于坩埚1内的第一高度，控制器输出投料指令控制投料机构5向坩埚1内均匀投放硅料； 控制器输出旋转指令控制Z轴旋转机构403旋转使坩埚1旋转，并在Z轴旋转机构403旋转一周后，控制器输出移动指令控制X轴移动机构401移动让投料机构5的出口在第一高度处沿坩埚1半径方向移动，直至X轴移动机构401移动距离达到坩埚1半径长度为止； 控制器输出检测指令控制视觉模组拍摄坩埚1内的图像并将图像反馈给控制器，控制器根据图像判断坩埚1内第一高度处的硅料是否铺满； 如铺满，控制器输出下降指令控制Z轴升降机构402将坩埚1下降，直到投料机构5的出口处于坩埚1内的第二高度，控制器重复上述步骤，并输出对应指令控制坩埚1进行逐级下降，且控制投料机构5进行旋转铺料操作，直至投料机构5将坩埚1内的硅料铺满，控制器输出移动指令控制X轴移动机构401带动投料机构5与坩埚1远离目标位置； 如未铺满，控制器输出警报指令，提示操作人员设备报错。

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