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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743529.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法是由程强;刘杰;郝小龙;孙婷;刘志峰;许静静设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法，属于软体视觉测量领域。本发明通过第一立柱和第二立柱连接基座和顶板，在基座上表面安装平面夹持基座，在立柱侧面安装侧面夹持基座和侧面相机基座，在顶板上表面安装第一磁吸夹板和第二磁吸夹板。该视觉测量方法是通过对标志点坐标的提取和软体驱动器整体轮廓的提取，利用坐标系转换实现对软体驱动器弯曲轮廓的筛选，进而实现对软体驱动器弯曲数据的精准提取。本发明为软体驱动器的测量提供了稳定可靠的放置与固定装置，且能够灵活调整软体驱动器和相机的放置位置，该装置结构简单、装配方便；视觉测量方法是一种简便快捷的软体驱动器位姿测量策略，计算量小，位姿测量结果准确。

本发明授权一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于软体驱动器位姿视觉测量的实验装置，其特征在于： 包括：底板1、顶板2、第一立柱3‑1、第二立柱3‑2、平面夹持基座4、侧面底板5、侧面夹持基座6、侧面相机基座7、第一磁吸夹板8‑1、第二磁吸夹板8‑2、平面夹持旋钮9、侧面夹持旋钮10、软体驱动器11、相机12； 所述底板1是底部支撑件，所述第一立柱3‑1共有三件，分别安装在底板1的左下角、左上角和右上角对应的螺纹孔中；所述第二立柱3‑2安装在底板1的右下角螺纹孔中； 所述顶板2与底板1外轮廓形状一致，安装在第一立柱3‑1和第二立柱3‑2的上表面的螺纹孔中； 所述平面夹持基座4安装在底板1的左侧对应螺纹孔中； 所述侧面底板5安装在基座1左下角和左上角的第一立柱3‑1的右侧表面螺纹孔中； 所述侧面夹持基座6安装在侧面底板5的右侧表面对应螺纹孔中； 所述侧面相机基座7安装在第二立柱3‑2的前侧表面的滑轨表面，通过螺栓和螺母连接，对侧面相机基座7实现有限范围内的位置无极调节，在指定位置进行固定即可； 所述第一磁吸夹板8‑1共有两件，放置在顶板2的上表面的左右两侧；所述第二磁吸夹板8‑2放置在顶板2的上表面的上侧；第一磁吸夹板8‑1和第二磁吸夹板8‑2吸附在顶板2的上表面； 所述平面夹持旋钮9共有两件，安装在平面夹持基座4的左右两侧对应螺纹孔中； 所述侧面夹持旋钮10安装在侧面夹持基座6的上表面对应螺纹孔中；平面夹持旋钮9和侧面夹持旋钮10为可调整件，根据所述软体驱动器11的大小和位置灵活调节，以确保软体驱动器11的位置固定；软体驱动器11上设有两个标志点； 所述软体驱动器11是整体实验装置的待测量件，无固定形状和大小，根据实验需要，软体驱动器11放置在平面夹持基座4或侧面夹持基座6中； 所述相机12是用于采集图像的工具部件，无固定形状和大小，根据实验需要，相机12放置在顶板2或侧面相机基座7的对应凹槽中。

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