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龙图腾网获悉云南大学;昆明市水产科学研究所(昆明市农业技术工程研究中心);中国水产科学研究院珠江水产研究所申请的专利一种基于大数据和声波信号的鱼群密度监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411611476.9，技术领域涉及：G01S15/96；该发明授权一种基于大数据和声波信号的鱼群密度监测方法是由张丽媛;丁城志;田敏;武智;王慧;熊清海;范姝云;蒋荣明;曲品;李晶;刘立国;李默雷设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据和声波信号的鱼群密度监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于大数据和声波信号的鱼群密度监测方法，包括：构建声波反射源类型识别模型，确定声波反射信号的声波反射源类型和位置；根据鱼群声波反射信号，识别并剔除相同声波反射源中的多路径反射信号；构建鱼群密度预测模型，预测鱼群密度，并确定鱼群活动指数；根据基准鱼群活动指数阈值和鱼群活动指数，判断鱼群健康状态；根据健康状态为异常的鱼体外观图像，判断鱼群疾病类别；根据鱼群疾病类别，制定鱼群健康干预措施，并判断鱼群健康干预措施的有效性。本发明提高了鱼群密度和鱼群健康监测的实时性与精度，减少了养殖中的风险，还通过自动化水质调控和投药设备，大幅提升了水产养殖管理的效率与科学性。

本发明授权一种基于大数据和声波信号的鱼群密度监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据和声波信号的鱼群密度监测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据待检测水域声波反射信号，构建声波反射源类型识别模型，确定声波反射信号的声波反射源类型，并确定声波反射源的位置； 根据鱼群声波反射信号，计算鱼群声波反射信号的频谱特征的相似度，识别并剔除相同声波反射源中的多路径反射信号； 基于鱼群声波反射信号的回波宽度、频谱特征、相位差和相位偏移，构建鱼群密度预测模型，预测鱼群密度，并根据水域的鱼群的游动速度、密度、游动速度波动性和速度变化率，确定鱼群活动指数； 根据基准鱼群活动指数阈值和鱼群活动指数，判断鱼群健康状态，并利用无人机搭载相机获取健康状态为异常的鱼群的鱼体外观图像； 根据健康状态为异常的鱼体外观图像，识别鱼群行为特征和鱼体外部症状，并判断鱼群疾病类别； 根据鱼群疾病类别，制定鱼群健康干预措施，并发送至自动化水质调控设备与自动投药设备进行鱼群健康管理，实时监控鱼群活动指数，判断鱼群健康干预措施的有效性； 其中，所述基于鱼群声波反射信号的回波宽度、频谱特征、相位差和相位偏移，构建鱼群密度预测模型，预测鱼群密度，并根据水域的鱼群的游动速度、密度、游动速度波动性和速度变化率，确定鱼群活动指数，包括: 根据声波反射源的唯一声波反射信号，确定声波发射信号的相位差和相位偏移；基于鱼群声波反射信号的回波宽度、频谱特征、相位差和相位偏移，使用循环神经网络算法进行模型训练，构建鱼群密度预测模型，预测鱼群密度；持续监测鱼群密度，若鱼群密度变化率高于预设密度阈值，则利用无人机搭载相机获取该鱼群的鱼体外观图像，并保存到鱼群外观图数据库；若鱼群密度变化率低于预设密度阈值，通过对不同时间点的回波信号进行比较，判断鱼群的位置变化，确定鱼群的游动速度；根据水域的鱼群的游动速度、密度、游动速度波动性和速度变化率，确定鱼群活动指数； 其中，所述根据水域的鱼群的游动速度、密度、游动速度波动性和速度变化率，确定鱼群活动指数，包括： 根据水域的鱼群的游动速度，使用鱼群游动速度波动性公式，计算鱼群游动速度波动性，其中，是鱼群在时刻t的游动速度，是时间段T内的平均游动速度；根据水域的鱼群的游动速度、密度、游动速度波动性和速度变化率，使用鱼群活动指数公式，计算鱼群活动指数，其中，是鱼群的平均游动速度，是鱼群密度，是鱼群游动速度波动性，是鱼群的游动速度变化率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南大学;昆明市水产科学研究所(昆明市农业技术工程研究中心);中国水产科学研究院珠江水产研究所，其通讯地址为：650000 云南省昆明市翠湖北路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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